whileuart0.any() >0:print(uart0.readline()) 💡 提示 在部分开发板上可以像 GPIO 中断一样,使用串口中断irq(trigger, priority=1, handler=None, wake=machine.IDLE) 使用deinit()方法可关闭串口。 uart0.deinit() 使用板载串口相互通信 Pico 上有两组串口UART0与UART1,因此可以使用这两组串口相互通信。
UART.irq(trigger, priority=1, handler=None, wake=machine.IDLE) 串口中断函数。当串口有数据接收到时,会创建一个回调函数。各个参数含义如下: ● trigger:取值只能是UART.RX_ANY ● priority:中断的等级。取值范围1~7。取值越高,中断优先级越高。 ● handler:当有数据接收时,调用的函数名称。 ● wake:取值...
在这个示例中,uart.irq()函数用于启用UART中断,并设置触发条件为接收到任何数据(UART.RX_ANY)时调用uart_callback回调函数。 3. 如何在代码中设置UART中断回调函数 在MicroPython中,通过设置uart.irq()函数的handler参数来指定UART中断的回调函数。如上例所示,handler=uart_callback表示当UART中断触发时,将调用uart_...
UART.irq(trigger,priority=1,handler=None,wake=machine.IDLE)¶ 创建在 UART 上接收到数据时触发的回调。 触发器只能是UART.RX_ANY 中断的优先级。可以取 1-7 范围内的值。更高的值代表更高的优先级。 handler一个可选函数,在新字符到达时调用。
○ Pin.IRQ_HIGH_LEVEL表示高电平触发 ○ 也可以通过“或”运算来表示多个事件都可以触发。 ○ 比如trigger=Pin.IRQ_FALLING | Pin.IRQ_RISING,表示下降沿和上升沿都可以触发中断。 以下几个参数,只有在某些芯片上才支持。 ● priority:表示中断的优先级别。数字越大,优先级别越高。
这是一种叫作”竞态条件”的问题的实例:ISR和主程序循环争相修改变量。为避免不一致性,必须采取一种方法来确保ISR不会在临界区持续过程中修改值。 实现此目的的方式之一是在临界区开始前发出pyb.disable_irq(),并在其结束时发出pyb.enable_irq()。这是此方法的示例: ...
pyb.repl_uart(pyb.UART(1,9600)) # 暂停CPU,等待外部中断 pyb.wfi() # 获取CPU和总线频率 pyb.freq() # 设置cpu频率为60MHZ pyb.freq(60000000) # 停止CPU,等待外部中断 pyb.stop() 四、PYBoard基本功能快速浏览 引用博客:http://t.zoukankan.com/iBoundary-p-11495199.html ...
uart1 = UART(1, 115200) uart1.any() uart1.write(‘hello world!’) uart1.read(1) 软件SPI 总线¶ 有两个SPI驱动,一个是软件实现的(bit-banging),可以用于任何引脚。 详见machine.SPI: frommachineimportPin,SPI# construct an SPI bus on the given pins# polarity is the idle state of SCK# ...
8. UART 1. LED pyBoard中一共有4个LED,分别是是LED(1)-LED(4), LED的构造函数和调用方法如下所示: 点亮LED(4)的示例代码: AI检测代码解析 from pyb import LED LED(4).on() 1. 2. 2. 按键 pyBoard上的按键有两个一个是复位键:RST,一个是用户使用的按键USER,MicroPython中关于按键的构造函数与调...
IRQ_RISING, Pin.PULL_NONE, callback) 定时器 See pyb.Timer. from pyb import Timer tim = Timer(1, freq=1000) tim.counter() # get counter value 获取计时器值 tim.freq(0.5) # 0.5 Hz tim.callback(lambda t: pyb.LED(1).toggle()) ...