具体来说,比如对于单片机的CPU,当它正在处理事件A时,此时突然发生了另一件事件B,事件B需要CPU紧急处理(称为中断请求),这时CPU就会暂停处理事件A(称为中断响应),先去处理事件B,等事件B处理完之后,再回来继续做事件A(称为中断返回)。 以生活中的事情举个例子,比如你正在家里写作业(事件A),这时有人来敲门了,你...
MicroPython官方有串口中断的接口,如下 UART.irq(trigger, priority=1, handler=None, wake=machine.IDLE) 串口中断函数。当串口有数据接收到时,会创建一个回调函数。各个参数含义如下:● trigger:取值只能是UART.RX_ANY● priority:中断的等级。取值范围1~7。取值越高,中断优先级越高。● handler:当有数据接收时...
ESP32C3提供两个串口（UART0和UART1），实验使用UART1。连接ESP32与USB转串口工具，并初始化串口以115200波特率工作。通过代码初始化串口，使用uart.any()检查数据接收，接收数据并打印。实验结果展示了串口通信的正确性，验证了数据的正常传输。备注 MicroPython官方提供了串口中断接口，用于在接收到串口数据...
应避免对除中断设备外的其他设备进行I/O:如磁盘存取、print语句和UART访问等相对较低,其持续时长各不相同。 此处另一问题是文件系统函数不可重入:在ISR或主程序中使用文件系统I/O 可能会遇到许多问题。重要的是,ISR不应等待事件。若确保代码在可预计时间内返回, 如切换引脚或LED,则I/O为可接受的。通过I2C或...
UART.writechar(char) 在总线上写入单个字符。 char 是要写入的整数。返回值: None。CTS流控制是否使用,请参见以下注释。 UART.sendbreak() 在总线上发送一个中断状态。这将使得总线持续13位的低位。 返回值: None。常量 UART.RTS UART.CTS 选择流控制类型。流...
micropython esp32 rcwl_1605收发一体化超声波测距模块支持gpio/i2c/uart 00:41 micropython esp32 spi协议 st7735 tft彩色液晶160x80分辨率驱动 00:36 micropython esp32 i2c bmp180大气压传感器,温度,大气压pa,海拔m,传感器驱动 00:40 micropython esp32 i2c lm75a温度传感器os比较器and中断iqr 01:31 micro...
# UART串口通信 30ms if serial_flag == True: zip_data = ser.format_data(encoders=(enc_A, enc_B), imu=accel_tuple) ser.send_data(zip_data) rec_data = ser.rev_data() port_info = "OFF" if (ser.serial_check(rec_data) == False) else "ON" # 判断串口是否接收到数据 ...
Micropython从FLARM设备接收uart数据(NMEA) Micropython是一种精简的Python 3解释器,针对微控制器和嵌入式系统而设计,具有较小的内存占用和低功耗需求,适用于物联网设备、嵌入式系统和传感器等领域。 FLARM是一种航空电子设备,用于飞行器的碰撞防护和空中交通安全。它通过接收并处理飞行器周围的电子位置数据,并提供即时的...
4. 外部中断 5. I2C总线 6. ADC 7. DAC 8. UART 1. LED pyBoard中一共有4个LED,分别是是LED(1)-LED(4), LED的构造函数和调用方法如下所示: 点亮LED(4)的示例代码: from pyb import LED LED(4).on() 1. 2. 2. 按键 pyBoard上的按键有两个一个是复位键:RST,一个是用户使用的按键USER,Micr...
460 0 01:03 App micropython esp32 i2c gy-30 bh1750光照值传感器驱动 环境亮度检测传感器 555 0 00:41 App micropython esp32 uart串口通讯 串口收发 串口控制l9110马达芯片pwm调速 浏览方式(推荐使用) 哔哩哔哩 你感兴趣的视频都在B站 打开信息网络传播视听节目许可证:0910417 网络文化经营许可证 沪网文【...