还是很感谢MicroChip的开源,确实学到不少东西。 有件事没搞明白,AN1078源码用的自适应低通滤波系数,也就是根据SWO出来的角速度对低通滤波系数做调整,但为什么低通滤波截止频率要设置为实际运行频率的三分之一。。。奇奇怪怪
其实microchip 还有更好的代码放在github上，全c编写，没有汇编，比an1078还要通俗易懂，官网找不到。
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