顺便一提,rosserial 支持串口和 TCP 通信,micro_ros 则支持串口和 UDP 通信;rosserial 只支持C++,而 micro_ros 支持 C/C++。 下面就以 RT-Thread 配合 ROS 控制 Kobuki 机器人为例,分别介绍如何在 RT-Thread 上和 ROS1 (rosserial),ROS2 (micro_ros) 通信,并且下面的例子都是以无线 (Wifi) 为例,这样...
Hello 您好,我通过RT-Studio 添加软件包到micro-ros包到工程中,但是保存RT-Thread Settings 时,发现没有下载成功。下面是失败的日志:e:\RT-T
分享到: 海咖啡红微弧菌 分类: 微生物学|查看相关文献(pubmed)|免费全文文献 详细解释: 以下为句子列表: 分享到: