多假mhtmat算法实验室代码多重假设追踪 该存储库包含用于多假设跟踪算法的完整实例的 matlab 代码。 代码修改自 多假设跟踪是一种常用的多目标跟踪算法,用于计算机视觉和雷达信号处理。 其性能优于传统的多目标跟踪算法,如JPDA(联合概率数据关联)和GNN(门控最近邻域)。 纸张可在。