手臂加工、组装等环节的不精确导致的手臂DH模型参数(也称为运动学参数、几何参数)不准问题,提出了一种使用Leica三维激光测量装置、基于大量测量数据的参数标定方法。 钟琮玮 - 浙江大学 被引量: 4发表: 2012年 智能乒乓球发球机器人 机器人研究方兴未艾,机器人逐渐从科幻电影走到真实的人类生活。乒乓球机器人作为机...
我馆建馆三十年以来,从未进行过藏书清点工作.家底不清,书卡不符,目录混乱等现象普遍存在.三十年来,曾先后三次更改分类法,故同类书在书库排在三个地方,分类目录也无法组织在一起.这样不仅给流通工作带来被动,而且使读者感到不便,直接影响了服务工作.去年,我馆对1987年10月以前入藏的4680多册俄文图书进行了一次全面...
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a data access control method by a tamper-resistant microprocessor and a cache memory mount processor without the need for a complicated hardware function wherein contents of a cache memory can be read from other programs with a secure method when a plurality of...