一种智能马桶盖包装组件和包装箱,用于放置盖体及其配件,包括顶托和底托,该顶托和底托为局部凹凸配合,且二者之间形成有容置槽以放置盖体;该顶托设有至少一第一窗口以使... 林孝发,林孝山,林山,... 被引量: 0发表: 2023年 一种便于拆卸马桶盖组件的马桶 本实用新型公开了一种便于拆装马桶盖组的马桶,该马桶...
针对空间机械臂系统地面装调和空间应用两阶段的末端轨迹控制问题,提出了采用闭环PD型迭代学习控制算法对空间机器人进行轨迹跟踪控制.从而使在地面重力条件下装调好的空间机械臂能够在空间微重力条件下实现在轨操控任务.建立了空间机械臂在...
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