摘要： 针对Ｎｉ ＭＨ动力电池系统非线性的特点，提出一种Ｔｈｅｖｅｎｉｎ电路改进后的状态模型．根据动力池电 流变化显著的特征，采用融合改进后ＵＫＦ（ＩＵＫＦ）算法和安时（ＡＨ）算法的ＡＨ ＩＵＫＦ融合算法，对动力电池 荷电状态（ＳＯＣ）进行估计，并对ＡＨ ＩＵＫＦ融合算法在ＳＯＣ预测中的收敛...
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