1 EuRoc数据和真值 2 ORB-SLAM3的EuRoc示例 2.1 纯单目的示例 2.2 纯单目的轨迹评估 2.3 纯双目的示例 2.4 纯双目的轨迹评估 2.5 单目和IMU的示例 2.6 单目和IMU的轨迹评估 2.7 双目和IMU的示例 2.8 双目和IMU的轨迹评估 2.9 前四种的评估结果对比 0 引言 ORB-SLAM3算法1 已成功编译安装ORB-SLAM3到本地,...
(3)在两个数据集上实现了最先进的效果,比之前好了3%。 Limitation:要求相对较大的计算复杂度,因为Transformer卓越的性能是以高计算成本为代价的。
你可以自己设计实验、收集数据来验证你的假设。 比如,你在研究深度学习模型时,可以自己构建一个数据集然后尝试不同的模型和方法来训练。通过对比实验结果,你就能发现哪些方法更有效。 具体例子: 你在研究卷积神经网络(CNN)在图像分类中的应用时,自己构建了一个包含多种物体的图像数据集然后,你尝试用不同的CNN模型来...