MG996R舵机单线驱动,是一款360°舵机,180°舵机与360°舵机的区别就是:180°舵机可以直接控制舵机旋转的角度,但舵机只能够旋转180°;360°舵机无法直接控制其旋转角度,只能控制其转动方向和速度。 舵机的驱动信号由周期为20ms的脉冲来控制: 当高电平持续时间为0.5~1.5ms时,舵机正转,时间越小转动越快 当高电平持续...
基于STC12C5A60S2芯片通过电位器控制MG996R舵机完美注释版C程序 /***---本程序可以通过电位器对P1.0进行控制--- ---然后在P2.0连接一个舵机,可实现角度的任意控制--- ---其中的角度可以通过改变V=ADC_RES*4+ADC_RESL;数值的大小来控制--- --- 该程序直接复制粘贴到自己的工程里需注意: 1.建立工程时...