方法名为Metric3D v2,是CVPR单目深度估计挑战赛冠军方案Metric3D的加强版。用一套模型参数,在未知环境中,同时解决带尺度深度估计和法向估计两个问题。Metric3D系列模型也已经发布在始智AIwisemodel.cn开源社区,欢迎前往了解详情。 https://wisemodel.cn/models/JUGGHM/Metric3D 可用于生成真实世界的几何估计: 在密集...
具体方法是,使用depth anything v1中训练得到的最大最好的模型(只使用合成的深度图,在dino-g模型上训练),给无标签的图像预测深度,打伪标签。 最后,使用上述大规模伪标签数据集,训练本文的v2模型。 仅基于高质量的合成图像,训练一个基于DINOv2-G的可靠教师模型。 在大规模未标注的真实图像上生成精确的伪深度标签。
对比其它基线方法ZoeDepth和OmniData(v2),Metric3D v2能给出更高细粒度的带尺度深度和法向。 2、单目场景三维重建 即使像Marigold、DepthAnything v2这样的高精度相对深度模型,也需要在特定数据上拟合、或手动挑选出一组合适的仿射参数后,才能得到三维点云。 3、单帧直接测距 Metric3Dv2模型具有更高精度的测距功能: ...
对比其它基线方法ZoeDepth和OmniData(v2),Metric3D v2能给出更高细粒度的带尺度深度和法向。 2、单目场景三维重建 即使像Marigold、DepthAnything v2这样的高精度相对深度模型,也需要在特定数据上拟合、或手动挑选出一组合适的仿射参数后,才能得到三维点云。 3、单帧直接测距 Metric3Dv2模型具有更高精度的测距功能: ...
路由协议的优先级(Preference,即管理距离Administrative Distance)一般为一个0到255之间的数字,数字越大则优先级越低。∙直连路由具有最高优先级。∙人工设置的路由条目优先级高于动态学习到的路由条目。∙度量值算法复杂的路由协议优先级高于度量值算法简单的路由协议 路由的优先级的概念是优先级高的新路由协议可...
Metric3Dv2团队 投稿 量子位 | 公众号 QbitAI 单目深度估计新成果来了! 方法名为Metric3D v2,是CVPR单目深度估计挑战赛冠军方案Metric3D的加强版。 用一套模型参数,在未知环境中,同时解决带尺度深度估计和法向估计两个问题。 可用于生成真实世界的几何估计: ...
Metric3D v2在16个单目深度和法向估计基准榜单上拿下SOTA,涵盖绝对深度、相对深度和法向估计的域内和域外测试。 不做尺度对齐或微调,在KITTI上的单目深度估计相对误差可低至5%。 这项工作由来自香港科技大学、阿德莱德大学、西湖大学、英特尔、香港大学、浙江大学的研究人员共同打造,目前已被AI顶刊TPAMI接收。
Metric3D v2在16个单目深度和法向估计基准榜单上拿下SOTA,涵盖绝对深度、相对深度和法向估计的域内和域外测试。 不做尺度对齐或微调,在KITTI上的单目深度估计相对误差可低至5%。 这项工作由来自香港科技大学、阿德莱德大学、西湖大学、英特尔、香港大学、浙江大学的研究人员共同打造,目前已被AI顶刊TPAMI接收。
Metric3Dv2团队 投稿 量子位 | 公众号 QbitAI 单目深度估计新成果来了! 方法名为Metric3D v2,是CVPR单目深度估计挑战赛冠军方案Metric3D的加强版。 用一套模型参数,在未知环境中,同时解决带尺度深度估计和法向估计两个问题。 可用于生成真实世界的几何估计: ...