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1、自带激光雷达、双目鱼眼相机、IMU、RTK,专用App可实时预览彩色点云,可直接导出所有传感器的原始数据,预留转接口,可和无人机、无人车底盘、四足机器狗、轮足机器人搭配使用2、提供适配好的视觉惯性/多传感器融合SLAM/3D高斯泼溅源码,提供 Docker 镜像,小白也能轻松上手复现效果3、提供对应代码的系统教学课程,更...
1.数据采集①采集所有传感器的原始数据,用于科学研究,技术验证②根据采集数据利用我们提供的适配代码来做SLAM、3DGS的二次开发③根据上一步得到稠密彩色点云、3DGS空间重建模型 2.搭载其他载具平台,如机器人/无人车进行实时SLAM①我们推出了转换底座,可以将扫描头和机器人/无人车底盘结合,实时数据流传输到底盘处理器...