在ROS环境中调用MediaPipe,你可以按照以下步骤进行配置和集成: 1. 安装并配置ROS环境 首先,你需要安装并配置ROS环境。这里以ROS Noetic为例,安装步骤可以参考ROS官方文档。安装完成后,确保你的环境变量已经正确设置,可以使用以下命令检查ROS环境是否配置正确: bash roscore 2. 安装MediaPipe库 在
克隆mediapipe_ros源码到工作空间 进到src中 cd catkin_ws/src/ 1. 克隆项目: git clone https://gitee.com/bingda-robot/mediapipe_ros.git 1. 开始运行: 根据实际使用的摄像头设备号填写device值,默认是video0是自己的电脑摄像头 启动摄像头: roslaunch mediapipe_ros rgb_camera.launch device:=video0 1....
Ros1通过moveit、话题通讯和tf变换等操作实现安装d435i相机和夹爪的ur机械臂对空间中球体的定位与抓取 774 -- 0:14 App 视觉手势识别,纯CPU运算,ROS可用 4041 -- 12:32 App #ROS调包侠#使用摄像头 7万 18 0:13 App 手势舞是吧,包老弟拿下! 1485 2 0:38 App 我虽然骨架天赋一般,但是我不瘦!
https://community.bwbot.org/topic/525/ 谷歌cartographer_ros请参考这篇安装教程:http://community.bwbot.org/topic/136/google激光雷达slam算法cartographer的安装及bag包demo测试 1. 数据包准备 本文建图将采用普通的2d 雷达数据,结合IMU和里程计数据进行2d建图。2d 雷达数据由... ...
此类工程有C++: CGraph, Mediapipe, Rust: Megflow 等,甚至一些多进程版本的大型工程如ROS, CyberRT等,本系列文章讲以Mediapipe为例对这类工程的架构设计和工程实现进行解读。 首先,我们对一个计算图框架应该满足的需求整理一下: 具有完善的计算图基础部件,实现计算图的定义,构建,运行和调度...
Google Mediapipe hand model , ROS interface. Control Turtlebot 3 via mediapipe hand model workingsample.mp4 $ export TURTLEBOT3_MODEL=burger Then type the following command to launch the simulation: $ roslaunch turtlebot3_fake turtlebot3_fake.launch run $ export TURTLEBOT3_MODEL=burger $ roslaun...
但在动态调度中,为了进行并行调度,数据必须通过某种方式进行队列缓存,使得每个节点与其依赖的上游节点形成生产者和消费者的关系。如何实现这种通信呢,ROS2中采用DDS进行去中心化的点对点通信,当然也可以通过在节点之间定义Stream进行通信。 Mediapipe运行机制 前面说了这么多,那么Mediapipe里面的ComputeGraph是如何运行的呢,...
Clone the GitHub Repository in the ROS Workspace: git clone -b master https://github.com/davideferrari95/mediapipe_gesture_recognition Install the Required Dependencies: rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y Install the Python Dependencies: pip install -r requirements.txt Datase...
This chapter presents a tutorial on the use of the MediaPipe package for ROS2, developed by the authors. Through the MediaPipe framework it is possible to collect data from the positions of the hand, face and body of an operator, using a webcam, and publish them in ROS2 topics, which ...
5月24日 | Gitee Talk 模力方舟 AI 应用沙龙合肥站,多个 AI+ 项目实践分享,跨行业 AI 场景落地,报名现已开启~ 扫描微信二维码支付 取消 支付完成 Watch 不关注关注所有动态仅关注版本发行动态关注但不提醒动态 1Star2Fork0 冰达机器人/mediapipe_ros ...