对于ScoreNet,均值池化(Mean Pooling)的方法仅比Mean Shift略差,但速度相同。进一步使用GenPose替换EnergyNet后,Mean Shift获得了15%的加速,同时仅在5° 2cm指标上性能下降了1%。 4.5 类别级物体姿态跟踪 姿态跟踪方法: 由于ScoreNet生成的姿态假设具有迭代特性,使得我们的方法可以很容易地适应类别级物体姿态跟踪任务。
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pooling作为对特征的处理操作，也应该考虑，pooling前的数据是什么数据，数据代表了什么意义，数据的相关性...
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