LLM对于工业控制的最大的作用来自其含有的先验知识,这些知识能够帮助传统控制算法提高样本利用效率(比如我们这里能做到few-shot)、提升泛化能力(比如能适应状态动作空间不同的MDP)、改善模型在罕见情形下的性能等,这些都是传统控制方法非常需要的。接下来,我们一方面会探索LLM在免训练情形下还能走多远;另外一方面,我们也...