pomdp和mdp理解举例 MDP可以看作一个完全透明的决策环境。比如控制房间里的智能空调,室温、湿度、电量消耗这些数据都能被实时监控。系统只需要根据当前温度高低决定是否启动制冷,根据预设的节能目标调整工作模式。这种环境下每个决策都基于完整准确的信息,就像下棋时棋盘上所有棋子位置都清晰可见。 POMDP更接近真实世界的不...
对POMDP的认识 假设系统参数是未知的,所以必须有一个参数学习的过程。 PS: 与马尔可夫相关的常见的四个概念:Markov Chain(马尔科夫链),HMM(隐马尔科夫模型),MDP马尔科夫决策过程,部分可观察马尔科...才能获知自己的state,能够客观、准确地描述真实世界,是随机决策过程研究的重要分支。POMDP是一个数学模型。它是现实中...
https://bayesgroup.github.io/bmml_sem/2018/Shvechikov_Partially%20Observable%20Markov%20Decision%2...