#include"bsp_timer.h"#include"bsp_uart.h"SemaphoreHandle_t BinSem_UART_Idle;//Timer3 配置,用于uart0 的空闲中断voidBSP_Timer3_init(uint16_tu16Period){uint16_tu16ArrValue;uint16_tu16CntValue;stc_tim3_mode0_cfg_tstcTim3
4. Timer定时器,这里选用2ms周期中断,并通过UART中断中启动,在Timer中断中关闭。 #include "bsp_timer.h" #include "bsp_uart.h" SemaphoreHandle_t BinSem_UART_Idle; //Timer3 配置,用于uart0 的空闲中断void BSP_Timer3_init(uint16_t u16Period){uint16_t u16ArrValue;uint16_t u16CntValue;stc_tim...
4. Timer定时器,这里选用2ms周期中断,并通过UART中断中启动,在Timer中断中关闭。 #include “bsp_timer.h” #include “bsp_uart.h” SemaphoreHandle_t BinSem_UART_Idle; //Timer3 配置,用于uart0 的空闲中断void BSP_Timer3_init(uint16_t u16Period){ uint16_t u16ArrValue; uint16_t u16CntValue; ...
mcpwm_cmpr_handle_t comparators[2]; // 创建比较器 mcpwm_comparator_config_t compare_config = { .flags = { .update_cmp_on_tez = true, // 当定时器计数值为0时更新比较阈值 }}; static void example_setup_sync_strategy(mcpwm_timer_handle_t timers[]) ...
从上图中,明显看到栈帧内容再次被添加了8个字的内容,内容变多。我们还可以从LR寄存器的内容看出,结尾是F1,说明当前中断是抢占了其它低优先级中断,即发生了中断嵌套,它执行完后返回的还是handle模式,这跟它抢占了TIM2 ISR相吻合。 下图是TIM1 ISR执行完毕CPU再回来执行刚才被打断的TIM2ISR情形。
硬件驱动代码主要是和单片机外设的配置代码，比如设置GPIO、Timer、串口、SPI这些，然后提供硬件接口给mt_...
在protocol.c文件的dp_download_mode_handle()函数中: static unsigned char dp_download_mode_handle(const unsigned char value[], unsigned short length) { //示例:当前DP类型为ENUM unsigned char ret; unsigned char mode; mode = mcu_get_dp_download_enum(value,length); switch(mode) { case 0: gs...
void wdtCallback(UArg handle) { Watchdog_clear((Watchdog_Handle)handle); } void wdtInitFxn() { Watchdog_Params wp; Watchdog_Handle watchdog; Watchdog_Params_init(&wp); wp.callbackFxn = wdtCallback; wp.debugStallMode = Watchdog_DEBUG_STALL_ON; ...
voidHAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*UartHandle){if(UartHandle->Instance==USART1){HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)&cmd_parse_typedef.Res,1);if('\n'!=cmd_parse_typedef.Res){if(cmd_parse_typedef.rx_count<CMD_STR_SIZE-1)cmd_parse_typedef.cmd_buffer_temp[cmd_parse_ty...
我复用mcu timer[4:9]做捕捉器，对MCU_TIMER_IO[0:9]分时捕捉。 启动捕捉时，首先切换TIMER IO,后...