集中式架构中的电机控制 MCU/MPU 需要具备高性能实时处理内核（如 R5F 内核或 DSP）、实时通信接口（如 EtherCAT）、充足的 PMW 通道以及用于电压和电流检测的外设。AM243x 等 MCU 可构建可扩展的多轴系统，为多达六个轴提供实时控制外设，并在单芯片中实现实时通信。过去，FPGA 或 ASIC 器件主要用于自动化
一、电机HIL主要功能 二、电机HIL实时机 1、CPU部分 2、FPGA部分 三、电机HIL模型库(FPGA) 四、CPU部分模型 五、上位机软件(设备管理软件) 附录参考 一、电机HIL主要功能 电机控制器主要应用于汽车、轨道交通、航空航天、工程机械以及家用电器等领域。电机控制器和逆变器功率驱动模块一起工作,用于驱动大功率的负载...
关于电机控制方案,DSP、MCU和FPGA各有其优特点。DSP因为数据处理能力强、运算速度快,适用于高端复杂的电机系统控制,但它依赖于软件算法的成熟度和稳定性,对开发者的要求比较高。FPGA通过集成逻辑电路及专用电机驱动电路,能够很好地适用于客户化的电机驱动,但在电机控制的通用性方面略有不足。MCU通常侧重于I/O接口的...
目前市场上的控制器/驱动器解决方案各有千秋,包括了针对特定简单应用的标准控制器/驱动器、以及采用外部缓冲栅极驱动器和功率级的MCU、DSP和FPGA。 MCU是目前市场主流的电机控制方案,适用于高、中、低端电机控制。通过内部集成的电机控制模块,可简化客户对于电机控制的开发;而相对于DSP较强的控制功能,能更好地实现...
基于国产化MCU和FPGA芯片的小型PLC控制器设计 近年来,国内小型PLC技术虽然得到一定发展,但整体功能较为简单,普遍没有高速脉冲输出和高速计数通道,不能进行电伺服电机和步进电机的控制,本体通信功能单一,不能满足现场设备总线的要求。基于此现状,研发一款基于国产化MCU和FPGA芯片的多功能小型PLC控制器。本体支持多通道数字...
三大电机控制方案之MCU篇(1):英飞凌 XMC1000 描述 关于电机控制方案,DSP、MCU和FPGA各有其优特点。DSP因为数据处理能力强、运算速度快,适用于高端复杂的电机系统控制,但它依赖于软件算法的成熟度和稳定性,对开发者的要求比较高。FPGA通过集成逻辑电路及专用电机驱动电路,能够很好地适用于客户化的电机驱动,但在电机...
Safty MCU+FPGA,二合一汽车控制芯片 伺服控制系统,一般是MCU+FPGA的组合;新能源逆变器系统,之前主流的也是MCU+CPLD; 可见软件可编程的灵活性和硬件可编程的灵活性结合,对于控制有独有的优势; 最近看到一颗FPCU芯片,Field Programable Control Unit,来自法国的一家初创公司Silicon Mobility,里面集成了基于Cortex-R5内核,...
对于小型BLDC冷却风扇等简单的低功耗电机控制应用来说,专用标准电机控制IC可以实现低成本。但对要求苛刻的应用来说,就更适合使用DSP、MCU和FPGA,因为可以增加其他系统管理功能,例如监测电机参数和状态,以及与主机系统的通信等。 目前,8位MCU主要用于低成本,低性能场合,16位、32位DSP/MCU则用于中/高性能场合。其中DSC...
基于FPGA+MCU的伺服电机控制器设计 摘要 本文首先对通用伺服控制平台项目做了整体的设计规划,并着重分析了基于FPGA的电机接口模块的设计和核心算法,给出相应的接口电路,并对等精度算法和设计思路在ALTERA QUARTUS 9.0的环境下进行了仿真,在实验电路上进行了测试。主要目的在于研究出一款高性能的基于FPGA的伺服电机接口模块...