(1) 按下 ‘/’ 键进入搜索界面，输入 mcp251 可搜索MCP2518驱动：上图中的CAN_MCP251XFD就是适配MCP2518FD模块的驱动。(2) 选择 2 将其打 * 编译进内核：(3)选择 save 保存配置到defconfig文件，文件路径：/home/forlinx/3562/OK3562-linuxsource/kernel/arch/arm64/configs/OK3562_Linux_defconfig 2、...
1. 确定mcp2518fd驱动在Linux下的需求 在Linux下使用MCP2518FD CAN FD控制器,首先需要确保有一个适当的驱动程序来与硬件进行交互。这个驱动程序需要支持MCP2518FD的所有功能,包括CAN 2.0B和CAN FD的通信、配置和管理等。 2. 查找mcp2518fd的Linux驱动资源 可以通过以下途径查找MCP2518FD的Linux驱动资源: 硬件制造商...
(1) 在源码目录下单独编译kernel: forlinx@ubuntu:~/3562/OK3562-linux-source$ ./build.sh kernel 在源码目录下的kernel目录下会生成镜像文件boot.img (2) 将镜像文件烧录到开发板,需要用到工具RKDevTool,此工具在OK3562的资料包里可以找到: ① 打开烧写工具; ②用Type-C数据线连接PC和开发板底部的Type-C0...
(3)选择 save 保存配置到defconfig文件,文件路径: /home/forlinx/3562/OK3562-linuxsource/kernel/arch/arm64/configs/OK3562_Linux_defconfig 2.适配设备树 (1) 飞凌嵌入式RK3562J开发板已引出一组SPI引脚: (2) 驱动配置完成后要配置的是设备树文件: OK3562-C-common.dtsi (3) 具体的配置信息如下: ①mcp2...
forlinx@ubuntu:~/3562/OK3562-linux-source$ ./build.sh kernel 在源码目录下的kernel目录下会生成镜像文件boot.img (2) 将镜像文件烧录到开发板,需要用到工具RKDevTool,此工具在OK3562的资料包里可以找到: ① 打开烧写工具; ②用Type-C数据线连接PC和开发板底部的Type-C0接口; ...
forlinx@ubuntu:~/3562/OK3562-linux-source$ ./build.sh kernel 在源码目录下的kernel目录下会生成镜像文件boot.img (2) 将镜像文件烧录到开发板,需要用到工具RKDevTool,此工具在OK3562的资料包里可以找到: ① 打开烧写工具; ②用Type-C数据线连接PC和开发板底部的Type-C0接口; ...
forlinx@ubuntu:~/3562/OK3562-linux-source$ ./build.sh kernel 在源码目录下的kernel目录下会生成镜像文件 boot.img (2) 将镜像文件烧录到开发板,需要用到工具 RKDevTool ,此工具在OK3562的资料包里可以找到: ① 打开烧写工具; ②用Type-C数据线连接PC和开发板底部的Type-C0接口; ...
forlinx@ubuntu:~/3562/OK3562-linux-source$ ./build.sh kernel 在源码目录下的kernel目录下会生成镜像文件 boot.img (2) 将镜像文件烧录到开发板,需要用到工具 RKDevTool ,此工具在OK3562的资料包里可以找到: ① 打开烧写工具; ②用Type-C数据线连接PC和开发板底部的Type-C0接口; ...
Using Linux Kernel Version 5.10.y or higher and apply the according RT patchWe are using an 20Mhz Oscillator instead of the 40Mhz with the MCP2518fd can0 setup: ip link set can0 up type can bitrate 1000000 sample-point 0.8 dbitrate 4000000 dsample-point 0.8 fd on restart-ms 100 no ...
Hi,the patch no solve my issue,my issue is CANH and CANL were short connected, mcp2518fd CAN reset failed,it also no solve orin’s CAN(mttcan) reset failedSeven0 2023 年8 月 15 日 10:01 26 hello, github.com/torvalds/linux you can check out this update,I hope it helps。