CANINTF寄存器包含了各中断源的中断标志位。当发生中断时, INT 引脚将被 MCP2515拉为低电平, 并保持低电平状态直至MCU清除中断。中断只有在引起相应中断的条件消失后,才会被清除。 建议在对 CANINTF 寄存器中的标志位进行复位操作时,采用位修改命令而不要使用一般的写操作。这是为了避免在写命令执行过程中无意间修改了标志位
1. 硬件采用SPI接口和MCP2515进行连接，MCP2515的INT引脚产生中断信号，MCU读到中断信号对MCP2515芯片进行...
CANINTF寄存器包含了各中断源的中断标志位。当发生中断时, INT 引脚将被 MCP2515拉为低电平, 并保持低电平状态直至MCU清除中断。中断只有在引起相应中断的条件消失后,才会被清除。 建议在对 CANINTF 寄存器中的标志位进行复位操作时,采用位修改命令而不要使用一般的写操作。这是为了避免在写命令执行过程中无意间修改...
按照官方的驱动接线 -- csk spi_sck -- si spi_mosi -- so spi_miso -- cs spi_cs -- int 22 引入驱动 local mcp2515 = require "mcp2515" 订阅CAN总线消息 并切处理收到的ECU查询回复 sys.subscribe("mcp2515", function(len,buff,config) if buff:byte(1) ~= 00 then -- 处理第一个字节不等于...
当发生中断时,INT引脚将被MCP2515拉 为低电平,并保持低电平状态直至MCU清除中断。中断 只有在引起相应中断的条件消失后,才会被清除。 v建议在对CANINTF寄存器中的标志位进行复位操作时, 采用位修改命令而不要使用一般的写操。这是为了避免在 写命令执行过程中无意间修改了标志位 17、,进而导致中断丢 失。 vCAN...
此外，还需要将CS、SO、Sl、SCK和INT等引脚与Arduino的相应端口进行连接，以实现SPI接口的数据传输与控制。通过这些细致的接线工作，您可以确保Arduino Uno与MCP2515模块能够顺畅地通信与工作。Arduino Nano接线图（部分细节放大展示）在连接Arduino Nano与MCP2515模块时，同样需要仔细处理引脚的接线。与Arduino Uno相似，将...
{ int ret; printk("This is mcp2515_probe\n"); spi_dev = spi; // 保存SPI设备指针 // 分配字符设备号 ret = alloc_chrdev_region(&dev_num, 0, 1, "mcp2515"); if (ret < 0) { printk("alloc_chrdev_region error\n"); } // 初始化字符设备 cdev_init(&mcp2515_cdev, &mcp2515_fops)...
mcp2515_int:mcp2515-int {rockchip,pins = <0 RK_PB0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;};}; 保存修改配置,然后重新编译内核镜像,修改好的设备树以及编译好的内核镜像存放路径为“iTOP-3568开发板\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动程序\121_mcp2515_08”。 195.2 运行...
如果CANINTE.RXnIE 位被置 1,器件会在 INT 引脚产生一个中断,显示接收到报文有效。另外,如果被配置为接收缓冲器满中断引脚,与之相应的 RXnBF 引脚会被拉低。 MCP2515 有八个中断源。CANINTE 寄存器包含了使能各中断源的中断使能位。CANINTF 寄存器包含了各中断源的中断标志位。当发生中断时, INT 引脚将被 MCP...
int main(void) { APM_MINI_LEDInit(LED2); APM_MINI_LEDInit(LED3); APM_MINI_LEDOff(LED2); APM_MINI_LEDOff(LED3); SPI_MCP2515_Init(); MCP2515_Init(); MCP2515_GPIO_Init(); TMR5_INIT(); while(1) { //向CAN总线发送数据 if(timer_flag==0x01) //定时发送 { timer_flag=0x00;...