例子 mcp2515.filter(0x1FF,false,false) mcp2515.init(spi_id,cs,int,baud) mcp2515 初始化 参数 传入值类型 解释 number spi_id spi端口号 number cs cs引脚 number int int引脚 number baud 波特率 返回值 返回值类型 解释 bool 初始化结果 例子 spi_mcp2515 = spi.setup(mcp2515_spi,nil,0,0,8,20*10...
MCP2515驱动解析 拿到一个设备驱动,首先要看的是设备初始化函数。 staticint__init mcp251x_init(void) { intret; can_class = class_create(THIS_MODULE,"can"); if(IS_ERR(can_class)) returnPTR_ERR(can_class); ret = alloc_chrdev_region(&devid, 0, CAN_DEV_MAX, DRIVER_NAME); if(ret < ...
MCP2515芯片连接在4412芯片的SPI2上。 中断连接在GPX0_0上; CS、SO、SI、SCK复用了GPIO引脚GPC1的引脚。 MCP2515输出连接SN65HVD230 CAN总线收发器,SN65HVD230是德州仪器公司生产的3.3V CAN收发器。为了节省功耗,缩小电路体积,MCP2515 CAN总线控制器的逻辑电平采用LVTTL,SN65HVD230就是与其配套的收发器。 Cortex-A9 SPI...
static const struct spi_device_id mcp2515_id_table[] = { { "mcp2515", 0 }, {} }; // MCP2515 SPI驱动结构体 static struct spi_driver spi_mcp2515 = { .probe = mcp2515_probe, //探测函数 .remove = mcp2515_remove, //移除函数 .driver = { .name = "mcp2515", //驱动名称 .owner = ...
引入驱动 local mcp2515 = require "mcp2515" 订阅CAN总线消息 并切处理收到的ECU查询回复 sys.subscribe("mcp2515", function(len,buff,config) if buff:byte(1) ~= 00 then -- 处理第一个字节不等于00的 ---拼接16进制方便查询文档--- local hexIdString = string...
第195章 实践:移植官方mcp2515驱动在前面的章节中从零编写了一个mcp2515的驱动程序,旨在对SPI驱动相关的知识进行学习,但实际上mcp2515的驱动程序在内核中已经提供了,在本章节将会讲解如何移植官方mcp2515驱动。 195.1 内核和设备树配置Linux内核源码中默认已经有了MCP2515的驱动程序,驱动具体路径为“linux_sdk/kernel/drivers...
MCP2515裸机驱动详解： 连接：MCP2515作为独立的CAN控制器，通过GPIO引脚与主设备连接，支持全双工通信。 配置：首先通过GPIO配置SPI模式，设定CPOL和CPHA模式，调整时钟源。然后进行软件复位，配置数据位宽和片选信号。 数据收发：在数据收发过程中，确保正确地复位、选择设备、传输数据并解除片选。使用特定的...
迅为RK3568开发板SPI驱动指南-mcp2515驱动编写:读寄存器函数 瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC,采用22nm制程工艺,搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE图形处理器。RK3568支持4K解码和1080P编码,支持SATA/PCIE/USB3.0外围接口。RK3568内置独立NPU,可用于轻量级人工智能应用。RK3568支持安卓11和linux...
MCP2515及CAN通信驱动设计
第187章mcp2515驱动编写:注册字符设备 在上个章节中初步完善了SPI设备驱动的device部分和driver部分的程序框架,而根据SPI子系统框架图可知,应用程序需要通过设备节点以及相应的外设接口函数才能驱动对应的SPI外设,所以本章节将继续完善mcp2515的驱动程序,注册字符设备,实现文件操作集中的read,write函数。 187.1 驱动程序编写 ...