2. 硬件连接和环境准备 连接MCP2515和树莓派spi接口,并在操作系统中开启spi,整个的运行原理就是让MCP2515的CAN 通讯作为网络通讯接口,挂接到socketCAN 上,使用系统驱动spi,无需手工编写spi驱动以及can wrapper部分。针对socketCAN,网上有很多优秀的开源工具可以使用,笔者这里使用的是cantools ,可以使用dbc进行报文格式解析。
树莓派引脚图,引自pinout.xyz 使能树莓派SPI并加载MCP2515内核驱动 为了激活MCP2515的驱动,需要在文件/boot/config.txt加如下几行: dtparam=spi=ondtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25dtoverlay=spi1-1cs 如果内核是4.4.x之前的版本,需要修改最后一行: dtparam=spi=ondtoverlay=mcp2515-can0,osci...
MCP2515是一款高性能的CAN控制器,适用于工业和汽车应用。它通过SPI接口与微控制器或单板计算机(如树莓派)连接,能够处理复杂的CAN通信需求。MCP2515支持标准CAN 2.0A/B协议,适合多种应用场景。 硬件连接 在使用树莓派和MCP2515进行CAN通信之前,首先需要完成硬件连接。以下是典型的连接方式: 硬件连接示意图 树莓派 MCP2515...
MCP2515简介MCP2515是Microchip出品的CAN V2.0B协议控制器，它由CAN模块、控制逻辑寄存器和SPI模块构成，支持CAN协议的发送与接收。淘宝上可购买到集成CAN收发器的SPI转CAN控制器模块。配置步骤在树莓派的/boot/config.txt文件中添加MCP2515驱动配置，如内核版本为4.4.x以上，添加如下:检查内核版本，确认驱...
最近由于接近放假,协调不到调板哥,于是兼职下调板的工作。虽然之前也业余玩过树莓派和arduino,但是由于没有stm32的开发经验和硬件知识的匮乏,还是遇到了很多坑。 这个can总线模块就卡了我两三天,由于涉及到树莓派的配置知识,觉得有必要记录一下。 can驱动配置 ...
树莓派 MCP2515 python 树莓派可以用来干什么,一、树莓派的用途:树莓派就类似于arduino,51单片机,stm32,但是树莓派所具备的功能比这些单片机更为丰富和强大。而且树莓派在物联网、Web开发,机器识别、自动控制等多种电子设备应用和网络功能开发十分友好且便捷。在这里
UP主使用LabVIEW 控制树莓派,通过SPI 接口操作MCP2515 进行CAN 通信,现将通信过程分享给大家。 一、 软件硬件准备 1. LabVIEW2020 社区版 2. RaspBerry Pi 3B 3. MCP2515_CAN 模块 4. 周立功的USBCAN(如果没有CAN 卡,可以使用CAN 自收发进行测试)
树莓派SPI转CAN,利用MCP2515模块,进行CAN通讯,分开两个.py代码:TX(发送)和RX(接收)的,具体的GPIO口要在代码里自行修改为实际的PI通讯引脚。 上传者:weixin_42651887时间:2022-09-19 mcp2515.zip_CAN_MCP2515_MCP2515+STM32_mcp2515 stm32_mcp2515 stm
树莓派4b mcp2515模块 更新时间:2024年12月18日 综合排序 人气排序 价格 - 确定 所有地区 已核验企业 在线交易 查看详情 ￥1200.00/件 上海 德国全新西门子6ES7 318-3EL00/3EL01-0AB0处理器电源模块 全新原装 西门子品牌 上海斌勤电气技术有限公司 3年 查看详情 ￥4200.00/件 上海 6ES7521-1FH00-0AA0 ...
在开始之前,硬件方面你需要一块树莓派4,MCP2515模块和一个CAN分析仪。 我这里的MCP2515模块的晶振为8M的 树莓派4内核为: {代码...} 树莓派与MCP2515模块的...