基于本文的工作可以进一步研究和解决气动人工肌肉及关节的建模和控制问题,为设计和搭建基于气动人工肌肉驱动器的双足机器人打下基础。 1、气动人工肌肉关节系统软硬件设计 1.1 气动人工肌肉 McKibben气动人工肌肉是由美国医生Joseph.L.MeKibben发明并以其名字命名的一种柔性气动驱动器。McKibben气动人工肌肉的主体主要由...
Mckibben型气动人工肌肉卫玉芬,李小宁(南京理工大学SMC气动技术中心,江苏省南京市210094电话:(***)***0)摘要:Mckibben型气动肌肉是一种使用比较广泛..
mckibben气动肌肉ibben关节人工 Mckibben型气动人工肌肉 卫玉芬,李小宁 (南京理工大学SMC气动技术中心,江苏省南京市210094电话:(***)***0) 摘要:Mckibben型气动肌肉是一种使用比较广泛的气动人工肌肉,本文介绍了Mckibben型气动肌肉的起源,基本特性及由Mck2 ibben型气动肌肉驱动的关节的特性,最后指出在使用Mckibb...
McKibben气动人工肌肉的理想模型
McKibben型气动人工肌肉建模方法研究 对McKibben型气动人工肌肉的建模方法进行了研究.主要有两种建模方法,一种是能量法,另一种是力平衡法;在理想状态下,利用能量法和力平衡法建立的理想状态下静态模型的结... 臧克江,王颜龙,牛国玲,... - 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 被引量: 6发表: 2008年 ...
一种基于Mckibben型气动人工肌肉驱动的可伸缩仿生象鼻装置.pdf,本发明公开了一种基于Mckibben型气动人工肌肉驱动的可伸缩仿生象鼻装置,包括基座和多个依次连接的仿生单元,多个仿生单元从上到下采用斜度逐渐减小设计;所述上端的仿生单元与基座连接;所述相邻仿生单元之间
Mckibben人工肌肉[实用新型专利]专利名称：Mckibben人工肌肉 专利类型：实用新型专利 发明人：铃森康一,清板祝士,胁元修一,河野一俊申请号：CN201690001162.X 申请日：20160708 公开号：CN208431222U 公开日：20190125 专利内容由知识产权出版社提供 摘要：提供提高端部的耐久性的McKibben人工肌肉。由流体压力而膨胀...
McKibben气动人工肌肉技术的发展历程 上传人:7*** IP属地:湖北上传时间:2022-02-25格式:DOC页数:1大小:264KB积分:15版权申诉 全文预览已结束 下载本文档 版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领...
Mckibben气动人工肌肉是美国医生Mckibben于20世纪50年代发明的一种气动人工肌肉,当时被用作能够辅助残疾手指运动的气动装置,以方便残疾人使用。它由一只可膨胀的橡胶管和由纤维构成的织物层外罩构成,外罩两端与橡胶管两端连在一起。当橡胶管受压膨胀时,外罩跟着膨胀,拉拽两端缩短人工肌肉,有点象人或动物的肌肉收缩...
McKibben气动人工肌肉的静动态特性及控制策略研究 姓名:刘明春 申请学位级别:硕士 专业:机械电子工程 指导教师:张远深 20090517摘要其次,将气动人工肌肉系统作为气压传动系统来研究,在研究中将産人工肌肉在工作过程中视为等效作用面积的气缸,将气缸动态能量平衡方程运用于描述动人工肌肉为例,通过实验和计算机数值仿真分析...