通过MC_SetOverride可以对运动的动态参数进行实时调整,包括速度、加速度和加加速度。此功能允许操作者对正在进行的运动进行微调,以适应不同的操作需求。输入输出引脚 Axis:轴名称,映射到要操作的轴 输入端:Enable:输入一个状态信号将激活功能块。VelFactor:速度因子,值范围:[0..1]。AccFactor:加减速因子,...
实现对机械系统的运动进行调整和优化。通过调整运动速度和加速度,可以改变机器的运动特性,如加速度时间、减速度时间、最大速度等,从而满足不同的运动需求。
在线调整某PLC轴速..MC_SetOverride的激活为Enable长期有效信号,其中vel,acc,jerk等输入均为倍乘因子,另外一个因子为MC_MoveVelocity中对应的vel,acc,jerk,注意,速度最