Current = 1:轴忽略参数“Velocity”和“Direction”值,轴以当前速度运行。 ④PositionControlled: PositionControlled= 0:非位置控制即运行在速度控制模式 PositionControlled= 1: 位置控制操作即运行在位置控制模式 『注意』只要执行指令 MC_MoveVelocity 即应用该参数。之后,MC_Power 的设置再次适用。使用 PTO 轴时...
③ Velocity:点动速度设定。 『注意』Velocity数值可以实时修改,实时生效。 ④PositionControlled: PositionControlled= 0:非位置控制即运行在速度控制模式 PositionControlled= 1: 位置控制操作即运行在位置控制模式 『注意』只要执行指令 MC_MoveJog 即应用该参数。之后,MC_Power 的设置再次适用。使用 PTO 轴时忽略该参...
MC_MoveVelocity( Axis := Axis1, // 指定轴 Execute := TRUE, // 启动指令 Velocity := 1000.0, // 目标速度(单位取决于系统配置) Acceleration := 500.0, // 加速度 Deceleration := 500.0, // 减速度 Direction := 0, // 旋转方向(0:取决于Velocity的符号) InVelocity => InVelFlag, // ...
功能：使轴以某一速度进行绝对位置定位。使用技巧：在使能绝对位置指令之前，轴必须回原点。因此MC_MoveAbsolute指令之前必须有MC_Home指令。『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考MC_Power指令中的说明。指令输入端：①Position：绝对目标位置值。②Velocity：绝对运动的速度。当使用MC_MoveAbsolute这样的PLC ...
关于MC_MoveVelocity指令的说法正确的是 相关知识点: 试题来源: 解析 该指令可使轴按预设速度运动,使用“MC_Halt”指令可使运动的轴停止。该指令需要在“Velocity”端设定速度。该指令的“Execute”端上升沿时激活该指令块。该指令的“InVelocity”参数为1时,表明预定速度已经达到。
Velocity:点动模式的预设速度;限值: 启动/停止速度≤ 速度 ≤ 最大速度; 今天《写给初学者的博途教程25(运动控制指令应用)》小智就分享到这,大家可以收藏使用,如果遇到问题或者不能理解的地方可以私聊或评论留言,如果喜欢关注小智,点赞转发谢谢! 举报/反馈 发表评论 发表 作者最新文章 适合初学者的博图教程:运...
S7-12001500指令说明MC_MoveVelocity:以速度速率设定值移动轴V6 MC_MoveVelocity:以速度/速率设定值移动轴V6(S7-1500,S7-1500T) 使用恒定速度移动某个轴 要使用恒定速度移动某个轴,请按以下步骤操作: 1.首先检查是否满足上述要求。 2.在参数“Velocity”中,可指定轴的移动速度。 3.将在参数“Execute”的上升沿...
西门子MC_MoveAbsolute指令 功能：MC_MoveAbsolute指令使轴以某一速度移动到指定的绝对位置。在使用此指令之前，轴通常需要先回到原点，即需要执行MC_Home指令。输入参数：Position：这是绝对目标位置值，表示要移动到的目标位置。Velocity：这是绝对运动的速度，表示移动的速度。指令状态：Execute：当输入信号为ON时，启用...
西门子MC_MoveAbsolute指令则包含更多的参数,如Position(绝对目标位置值)、Velocity(绝对运动的速度)等。这个指令更侧重于整个运动过程的控制,包括速度、加速度等。 使用场景 三菱DRVA指令通常用于控制步进电机或伺服电机等执行元件,通过输出脉冲来精确控制执行元件的位置。它广泛应用于各种需要精确位置控制的自动化设备中。
指令名称:绝对位置指令功能:使轴以某一速度进行绝对位置定位。使用技巧:在使能绝对位置指令之前,轴必须回原点。因此MC_MoveAbsolute指令之前必须有MC_Home指令。『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。指令输入端: ① Position:绝对目标位置值。 ② Velocity:绝对运动的速度。