与MC_Stop功能块相同,它没有缓冲模式。 2.功能 MC_Stop功能块使被控轴的状态转换到减速停止Stopping状态。即当输入Execute信号上升沿时触发功能块,使被控轴以输入的Deceleration值减速,并停止轴的运动。 如果被控轴在连续运动状态,则MC_Halt功能块输入Execute信号上升沿触发功能块激活,使被控轴的状态转换到断续运动...
不同于主要用于紧急停止功能的功能块 MC_Stop,功能块 MC_Halt 用于轴的常规操作。 图形表示形式 输入 输入 数据类型 描述 Axis Axis_Ref 对将执行功能块的轴的引用。 Execute BOOL 值范围:FALSE,TRUE。 缺省值: FALSE。 输入Execute 的上升沿可启动功能块。功能块持续执行,且输出 Busy 设置为 ...
MC_Halt 解耦并停止。暂停。可以让一个轴正常停止。与 MC_Stop 的区别在于 MC_Stop 一旦触发,在它完全停止之前 MC_Home 寻参功能块 MC_HomingMode MC_JOG 点动功能块可执行正向点动(JogForward)或者反向点动(JogBackward) MC_JOGMODE_CONTINOUS 连续点动, JogForward 或者 JogBackward 为持 MC_JOGMODE_INCHING...
西门子S7-1200PLC应用(C) (P44. S7-1200视频204轴速度控制指令MC_MoveVelocity和轴停止MC_Halt), 视频播放量 57、弹幕量 0、点赞数 0、投硬币枚数 0、收藏人数 2、转发人数 0, 视频作者 诡道之兵, 作者简介 竹杖芒鞋轻胜马,谁怕?一蓑烟雨任平生!,相关视频:西门子S7-120
不同的西门子运动控制产品或版本可能会有不同的MC_Halt指令实现方式。例如,对于S7-300和S7-400系列的PLC,可以使用MC_Halt指令来停止运动控制任务。而对于SINAMICS系列的变频器,可以使用MC_Stop指令来停止运动控制任务。因此,在使用MC_Halt指令之前,需要参考相关的西门子运动控制文档或手册,以了...
Girl, Stop Apologizing by:每周有声 4539 Next Stop, Paris by:next_stop_paris 1856 Girl, Stop Apologizing by:天禄琳琅Michael 319 Girl, Stop Apologizing by:One5640856095 655 Stop Playin-Swagg Dinero by:嘻哈有态度 下载手机APP 7天免费畅听10万本会员专辑...
MC_AbsoluteS与MC_Halt及MC_Relative模块 只看楼主收藏回复 hehe12321123 初级粉丝 1 送TA礼物 1楼2015-07-22 17:22回复 hehe12321123 初级粉丝 1 2楼2015-07-29 09:43 回复 hehe12321123 初级粉丝 1 3楼2015-07-29 17:47 回复 wxyisok 正式会员 5 第2个X0_1为什么没有反向的位移? 4楼...
3MC_Stop立即停止边沿 4MC_Halt停止边沿 5MC_MoveAbsolute绝对位置控制运行边沿 6MC_MoveRelative相对位置控制运行边沿 7MC_MoveAdditive增加位控运行边沿 8MC_MoveVelocity定速运行边沿 9MC_MoveContinuousAbsolute使用定速运行结束位控运行边沿 10MC_MoveContinuousRelative使用定速运行结束相对位控运行边沿 11MC_TorqueControl...
locity”作业被“MC_Halt”作业(A2)超驰。通过“Abort_1”发出作业中止信号。 当“AbortAcc_2”=FALSE时,当前加速度将通过指定的加加速度减小。而 后,减速度增大并且轴制动至停止状态。通过“Done_2”报告“MC_Halt”作业 完成。 区域 通过“MC_MoveVelocity”作业(A1)移动该轴。在时间②,“MC_MoveVelocity” ...