西门子主任工程师,详细讲解博途V18运动控制新功能之MC_Power#博途V18#TIA博途#博途软件#西门子PLC#运动控制@抖音小助手@DOU+小助手 - 西门工控PLC于20230924发布在抖音,已经收获了40.5万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
MC_Power指令引脚: Axis:轴工艺对象;添加方式图1-3所示,将“轴_1[DB1]”拖至Axis处。 Enable:该引脚导通,则MC_Power指令启用“轴_1”; StartMode:默认参数为1,启用位置受控的定位轴; StopMode:默认参数为0,紧急停止,如果禁用轴的请求处于待决状态,则轴将以组态的急停减速度进行制动。轴在变为静止状态后被...
mcpower指令 MCPower指令是一种Minecraft游戏中的控制指令,可以用于控制电源方块的开关。当玩家使用该指令时,可以控制红石信号的开启和关闭,从而控制连接的电源方块的开关状态。此外,MCPower指令还可以设置电源方块的强度和方向,以及通过传送门等机制来控制不同区域之间的通行。对于Minecraft游戏玩家来说,掌握MCPower指令...
“MC_Power”运动控制指令可启用或禁用轴。要求：① 定位轴工艺对象已正确组态；② 没有待决的启用/禁止错误。要启用轴，请按下列步骤操作：① 首先检查是否满足上述要求；② 使用所需值对输入参数“StopMode”进行初始化。将输入参数“Enable”设置为 TRUE。轴已启用。输出参数“Status”和工艺对象变量...
1、轴启用指令MC_Power 轴启用指令MC_Power,要在程序中一直调用,并在其他运动控制指令之前调用。 ▼ 新建FB调用轴启用指令 Axis为组态的工艺对象,把建好的工艺对象“步进电机”拖过来,放到这个引脚上,上面的小问号就可以消失,变为工艺对象的名字“步进电机”四个字。
亲～mcpower指令的意义服务器ESS插件中的代码，先确定是在服务器并且装了这个插件。 这个代码是往手里的东西附加指令。
这样编程的前提是必须要保证驱动器、编码器在PLC运行前已准备就绪,如果PLC先于驱动器完成启动,就会造成MC_Power无法正常完成使能,功能块出现16# 8001错误代码,如图1-1所示。 当PLC与驱动器…
如果在 3000 毫秒的超时结束前,未启用输出级,则会检测到错误。在这种情况下,请排除错误原因,然后出发MC_Power。可以使用SercosMaster库的函数FC_SetPowerEnableTimeout和FC_GetPowerEnableTimeout来修改 3000 毫秒的缺省超时值以及读取该超时值。 循环调用此功能块,以便(比如)检测轴错误。
MC_Power:启用、禁用轴V4...5(S7-1200) 当CPU组态完成且输入端出现“驱动器就绪”信号时,将启用轴。输出参数 “Status”和工艺对象变量.StatusBits.Enable的值为TRUE。 启用不带已组态驱动器接口的轴 要启用轴,请按下列步骤操作: 1.首先检查是否满足上述要求。 2.使用所需值对输入参数“StopMode”进行初始化...