指令在激活状态,定位指令才可执行;固可利用M11.0来检查伺服是否准备OK; MC_power 七、该指令的端口使用方法说明可打开帮助文件查看详细介绍,将鼠标放在该指令(下图1位置)上不要移动,自动弹出如图2位置显示的连接,点击2位置连接即可打开指令的帮助文件,可查看详细的指令介绍; MC_power 八、当发现M11.2位ON时,点击图...
1. MC_Power：启用、禁用轴 “MC_Power”运动控制指令可启用或禁用轴。要求：① 定位轴工艺对象已正确组态；② 没有待决的启用/禁止错误。要启用轴，请按下列步骤操作：① 首先检查是否满足上述要求；② 使用所需值对输入参数“StopMode”进行初始化。将输入参数“Enable”设置为 TRUE。轴已启用。...
MC_Power 指令必须在程序里一直调用,并保证MC_Power指令在其他Motion Control指令的前面调用。 ② Axis:轴名称 可以有几种方式输入轴名称: a. 用鼠标直接从Portal软件左侧项目树中拖拽轴的工艺对象,如下图所示: b. 用键盘输入字符,则Portal软件会自动显示出可以添加的轴对象,如下图所示: ...
将指令拖至Main主程序中,会出现弹窗,可以设置指令块的名称及编号,也可以默认,其余指令块都是如此。 图1-3 MC_Power指令引脚: Axis:轴工艺对象;添加方式图1-3所示,将“轴_1[DB1]”拖至Axis处。 Enable:该引脚导通,则MC_Power指令启用“轴_1”; StartMode:默认参数为1,启用位置受控的定位轴; StopMode:...
在使用v90mc_power指令时,需要注意以下事项: 1. 检查相关要求。 在使用v90mc_power指令之前,需要检查相关要求,包括驱动器的接口类型、轴的类型和数量等。 2. 初始化输入参数“StopMode”。 在使用v90mc_power指令之前,需要使用所需值初始化输入参数“StopMode”,以确保轴能够正确停止。 3. 设置输入参数...
S7-12001500指令说明示例MC_Power:启用、禁用轴V4...5 MC_Power:启用、禁用轴V4...5(S7-1200) 当CPU组态完成且输入端出现“驱动器就绪”信号时,将启用轴。输出参数 “Status”和工艺对象变量.StatusBits.Enable的值为TRUE。 启用不带已组态驱动器接口的轴 要启用轴,请按下列步骤操作: 1.首先检查是否满足上...
MC_Power 指令的参数: 要启用组态了驱动器接口的轴,请按以下步骤操作: 1. 检查上文所述的要求。 2. 使用所需值初始化输入参数“StopMode”。 将输入参数“Enable”设置为TRUE。“驱动器已启用”(Drive enabled) 的使能输出更改为 TRUE 以启用驱动器的电源。 CPU等待驱动器的“驱动器就绪”(Drive ready) 信号...
S7-1200 1500 指令说明示例 MC_Power：功能图 V4 MC_Power：功能图 V4...5 (S7-1200)- 1 -
S7-1500运动控制MC_POWER使能轴或禁用轴.pdf,MC_Power 指令名称:启动/禁用轴。 功能:使能轴或禁用轴。 使用要点:在程序里一直调用,并且在其他运动控制指令之前调用并使能。 输入端: ①EN :该输入端是MC_Power 指令的使能端,不是轴的使能端。 MC_Power 指令必须在程序
S71500运动控制MCPOWER使能轴或禁用轴.pdf,MC_Power 指令名称:启动/禁用轴。 功能:使能轴或禁用轴。 使用要点:在程序里一直调用,并且在其他运动控制指令之前调用并使能。 输入端: ①EN :该输入端是MC_Power 指令的使能端,不是轴的使能端。 MC_Power 指令必须在程序里