十一、点击“位置1”处手动运行指令,添加完成指令如左图2位置所示;该指令应用比较多,伺服控制程序一般都不可或缺; MC_MoveJog手动寸动 1、此指令要执行,需先激活MC_Power指令,按下图所示设定相关端口后,使M10.3置ON后,伺服将以“Velocity”口设定的速度移动,直到M10.3口断开或走到极限位置报警停止; MC_MoveJog手...
mcpower指令mcpower指令 MCPower指令是一种Minecraft游戏中的控制指令,可以用于控制电源方块的开关。当玩家使用该指令时,可以控制红石信号的开启和关闭,从而控制连接的电源方块的开关状态。此外,MCPower指令还可以设置电源方块的强度和方向,以及通过传送门等机制来控制不同区域之间的通行。对于Minecraft游戏玩家来说,掌握MC...
西门子工艺指令(3)——运动控制指令MC_Power 运动控制指令使用相关工艺数据块和 CPU 的专用PTO(脉冲串输出)来控制轴上的运动。 ● MC_Power可启用和禁用运动控制轴。 ● MC_Reset可复位所有运动控制错误。所有可确认的运动控制错误都会被确认。 ● MC_Home可建立轴控制程序与轴机械定位系统之间的关系。 ● MC_Ha...
MC_Power( )指令块A.启动/禁用轴指令块B.停止轴运行指令块C.相对定位指令块D.速度控制指令块的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键将文档转化为在线题库手机刷题,以提高学习效率,是学习的生产力工具
v90mc_power指令是一种用于启用和禁用运动控制轴的指令。当需要启用组态了驱动器接口的轴时,可以按照以下步骤操作: 1. 检查相关要求。 在使用v90mc_power指令之前,需要检查相关要求,包括驱动器的接口类型、轴的类型和数量等。 2. 初始化输入参数“StopMode”。 在使用v90mc_power指令之前,需要使用所需值...
1. MC_Power:启用、禁用轴 “MC_Power”运动控制指令可启用或禁用轴。要求:① 定位轴工艺对象已正确组态;② 没有待决的启用/禁止错误。要启用轴,请按下列步骤操作:① 首先检查是否满足上述要求;② 使用所需值对输入参数“StopMode”进行初始化。将输入参数“Enable”设置为 TRUE。轴已启用。
MC_Power 指令名称:启动/禁用轴。 功能:使能轴或禁用轴。 使用要点:在程序里一直调用,并且在其他运动控制指令之前调用并使能。 输入端: ① EN:该输入端是MC_Power指令的使能端,不是轴的使能端。 MC_Power 指令必须在程序里一直调用,并保证MC_Power指令在其他Motion Control指令的前面调用。
6、避免使用相同的背景DB块来存储运动控制指令。 7、在添加运动控制指令时,需要选择合适的工艺功能,例如MC_Power指令用于启用/禁用轴。 8、在使用运动控制指令之前,需要正确设置参考点并建立坐标系统。 9、根据实际需求选择合适的运动参数,例如位置、速度、加速度等,并注意合理设置超驰信号。
MC_Power(启动/禁用轴) 图1-2 将指令拖至Main主程序中,会出现弹窗,可以设置指令块的名称及编号,也可以默认,其余指令块都是如此。 图1-3 MC_Power指令引脚: Axis:轴工艺对象;添加方式图1-3所示,将“轴_1[DB1]”拖至Axis处。 Enable:该引脚导通,则MC_Power指令启用“轴_1”; StartMode:默认参数为...
S7-12001500指令说明示例MC_Power:启用、禁用轴V4...5 MC_Power:启用、禁用轴V4...5(S7-1200) 当CPU组态完成且输入端出现“驱动器就绪”信号时,将启用轴。输出参数 “Status”和工艺对象变量.StatusBits.Enable的值为TRUE。 启用不带已组态驱动器接口的轴 要启用轴,请按下列步骤操作: 1.首先检查是否满足上...