1. 竞赛准备: 硬件检查:确保mbot2机器人的各项功能正常,特别是传感器(如红外传感器)和电机部分,这对于巡线至关重要。 程序设计:使用合适的编程语言(如Arduino的C++)编写巡线程序。程序需能准确读取传感器数据,并根据线路情况调整机器人运动。 2. 巡线策略: 传感器布局:合理布置红外传感器,以便在行进过程中能有效检测...
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