<launch> <param name="robot_description" command="$(find xacro)/xacro --inorder '$(find mbot_desc)/urdf/mbot.urdf.xacro'" /> </launch> 这里,name属性指定了参数的名称(在这个例子中是robot_description),而command属性则包含了之前解释的命令。注意,我已经补全了闭合的双引...
这里从另外一个package里面导入的机器人模型,包的名称是mbot_description,注意:这里导入的机器人是有路径的,也就是这个机器人模型来自与我find mbot_description)/urdf/xacro/gazebo/mbot_with_laser_gazebo.xacro里面的模型,效果图如下: Screenshot from 2019-01-23 17-28-51.png 代码如下: <?xml version="1.0...