就叫马师傅吧 @ma-zichao 就叫马师傅吧 暂无简介 SQL HTML/CSS 关注 私信 1 Stars 1 Watches 0 Followers 0 Following 就叫马师傅吧的个人主页 / 关注的星选集 Stars 1 星选集 关注的星选集 关注的星选集将会放在这里。 最近更新 最近更新 关注数量 名称 无数据 ...
针对车队协作换道,提出了一种新的人工势场模型,包括环境车辆势场、道路势场、目标速度势场.其中,环境车辆势场由组队模式和自由模式两种计算方式构成,分别用于描述车队内和车队外的环境车辆对被控车辆产生的影响;道路势场为被控车辆建立车道线的约束使其沿车道行驶;目标速度势场使被控车辆保持既定速度行驶.利用该势...