利用APOPT、IPOPT等大规模非线性规划求解器,解决数据调和、移动视界估计、实时优化、动态仿真、非线性MPC问题。 2 运行结果 部分代码: % APM Web-Interface Commands function solution = apm_sol(server,app) filename = 'solution.csv'; % get ip address for web