10分钟学会matlab联动adams全流程,matlab中输入力在adams中推动小方块并生成动画和位移曲线,可在simulink中拓展做弹簧力阻尼力响应及pid控制等,注意要在matlab里面设置路径,并重启matlab才行。, 视频播放量 237、弹幕量 0、点赞数 1、投硬币枚数 2、收藏人数 4、转发人
Adams与Matlab的联合仿真通过Adams/Controls中的接口功能已经很早就实现，具体是通过Adams安装路径下的支持文件，利用Adams/Controls中的导出功能，将Adams模型生成模型文件以及同Matlab的接口文件*.m，然后在Matlab中执行该*.m文件后，再执行相关命令将机械和控制融合为一个模型进行求解。该功能实现比较容易，操作比较简单，...
Matlab或其它一维软件生成的FMU导入Adams中进行联合仿真应用,在实际工程中有丰富的应用场景,而且这种方式,由于以Adams为主展开仿真,因此,对于很多基于多体的仿真形式得以方便地实现,比如联合仿真下的变拓扑分析,虽然我们前面有文章描述将Adams模型导入Matlab中进行变拓扑分析的方法,但是,仍旧还是直接在Adams中实现更为方便,...
至此,Adams机械系统已经搭建完毕。 四、Matlab搭建仿真系统 打开Matlab,运行Pendulum_a指令(就是Adams导出机械系统的文件名),如图33所示。 图33 运行Pendulum_a指令 运行adams_sys指令,调出adams的simulink系统,中间黄色的模块(adams_sub)就是我们需要的机械系统模型。 图34 调出adams的simulink系统 创建一个新的simulink...
1、MATLAB 和ADAMS 联合仿真实现一种位置控制系统 0. 预先操作01 在D 盘根目录下新建文件夹Model ,路径中无空格、无中文字符,模型统一存放处。1. ADAMS 中建模过程1.1 启动ADMAS 双击桌面图标:或从“开始”中选择启动: 1.2 进入ADMAS 界面。 1.3 设置工作目录。 选择菜单栏FileSelect Directory,弹出浏览文件夹...
本文旨在讲解MATLAB与ADAMS在联合仿真的应用。通过联合MATLAB和ADAMS进行仿真，可实现PID控制验证及PLC输入程序调试。实现方法如下：首先，在ADAMS中构建模型，设定运动副。然后在模型内定义输入输出状态变量，通过ADAMS的VARVAL函数处理动态输入变量，并在data element中设置对应输入输出。接下来，ADAMS生成MATLAB...
1 在adams中建立2连杆模型，并添加2个驱动输入变量和1个输出系统变量，如图1所示 2 在adams中点击Plugins——Controls——Plant Export，进行adams控制模块设置窗口，按图2所示界面进行设置。3 设置matlab当前文件夹为adams模型对应的文件夹，如图3所示。matlab路径中也要包括adams模型对应的文件夹。4 在matlab中输入...
1、Matlab与adams联合仿真实例本实例以matlab为外部控制程序,使用PID算法控制偏心杆的摆动,使偏心杆平衡到指定位置。1.在adams/view中建立偏心杆模型图1偏心杆模型1)图2新建模型对话框新建模型如图所示,将 Units设置为 MMKS。设置自己的 Working Directory ,这里设置为 C:adamsexercise 。点击 OK按钮。2)创建连杆设置...
Matlab 与 adams 联合仿真实例 本实例以 matlab 为外部控制程序,使用 PID 算法控制偏心杆的摆动,使偏心杆平衡到指定位置。 1. 在 adams/view 中建立偏心杆模型 图图 1 偏心杆模型 1) 新建模型 如图所示,将 Units 设置为 MMKS。设置自己的 Working Directory,这里设置为C:\adams\exercise。点击 OK 按钮。 图图...
已更内容 · 1 如何实现Matlab--Adams联合仿真 最近因为课题需要,学习了一下如何用Matlab与Adams进行联合仿真,这方面资料网上有一些,但是大多讲的很粗糙,而且大多数都是纯英文的,下面我就把自己学习的结果做一个总结,希望对大家有帮助。 一、基本…阅读全文 赞同220 40 条评论 分享收藏登录...