一、MATLAB频率分析的相关函数 表2基于频域法的控制系统稳定判定相关MATLAB函数 margin(G)[Gm,Pm,Wg,Wp]=margin(G)绘制系统Bode图。带有裕量及相应频率显示给出系统相对稳定参数。分别为幅值裕度、相角裕度、幅值穿越频率、相角穿越频率给出系统相对稳定参数。由Bode函数得到的幅值、相角和频率向量计算。返回参数分别为...
频率曲线主要包括三种:Nyquist图、Bode图和Nichols图。1)Nyquist图的绘制与分析 MATLAB中绘制系统Nyquist图的函数调用格式为: nyquist(num,den) 频率响应w的范围由软件自动设定nyquist(num,den,w) 频率响应w的范围由人工设定 [Re,Im]=nyquist(num,den) 返回奈氏曲线的实部和虚部向量,不作图 ...
利用MATLAB 可以方便的画出 Bode 图并求出幅值裕量和相角裕量。将 MATLAB 应用到经 典理论的校正方法中,可以方便的校验系统校正前后的性能指标。通过反复试探不同校正参 数对应的不同性能指标,能够设计出最佳的校正装置。 1、串联超前校正 用频域法对系统进行超前校正的基本原理,是利用超前校正网络的相位超前特性来...
1频率曲线主要包括三种:Nyquist 图、Bode 图和 Nichols 图。1)Nyquist 图的绘制与分析MATLAB 中绘制系统 Nyquist 图的函数调用格式为:nyquist(num,den) 频率响应 w 的范围由软件自动设定nyquist(num,den,w) 频率响应 w 的范围由人工设定Re,Im= nyquist(num,den) 返回奈氏曲线的实部和虚部向量,不作图例 4-1...
Bode( )函数:bode(num,den,w); 为频率向量, =logspace(a,b,n),得到10a到10b之间的将(b-a)进行(n-1)等分后的n个 的值。 相位裕度、幅值裕度的求取:[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(mag,phase,w);其中mag为系统的幅频特性,phase为系统的相频特性,Gm为幅值裕度,Pm为相位裕度,Wcg为相位穿越频率(相位=-1800...
Gm 为幅值裕度,Wcg 为截止频率; Pm 为相角裕度,Wcp 为穿越频率; mag、phase、w 由 bode(单位:不是 dB)或 nyquist 命令得到。 三、 实验内容 1、已知系统的传递函数为:G(s) 1 s(s 1)(s 2) 要求:利用 Matlab 中的函数,绘制系统的 Bode 图、Nyquist 图,判 定系统的稳定性,并求出系统的幅值裕度...
控制系统Matlab计算与仿真 目录 一、Matlab简介二、控制系统Matlab仿真基础三、Simulink仿真基础 一、Matlab简介 1.Matlab简介1980年前后，美国moler博士构思并开发；最初的Matlab版本是用fortran语言编写，现在的版本 用c语言改写；1992年推出了具有划时代意义的Matlab版本；并于 1993年推出了其windows平台下的微机版，现在...
* 3.系统频域分析 二、 控制系统Matlab仿真基础 (2) 伯德图 Matlab中绘制系统的伯德图使用命令函数bode()实现。其调用 格式为: bode(sys) 得到关于连续系统的伯德图; dbode (num,den,Ts) dbode(a,b,c,d,Ts) 得到关于离散系统的伯德图。 (3) 系统相对稳定性分析 控制理论中用幅值裕度和相角裕度评价系统...
273.系统频域分析27二、 控制系统Matlab仿真基础(2) 伯德图 Mat 17、lab中绘制系统的伯德图使用命令函数bode()实现。其调用格式为:bode(sys) 得到关于连续系统的伯德图;dbode (num,den,Ts) dbode(a,b,c,d,Ts) 得到关于离散系统的伯德图。(3) 系统相对稳定性分析 控制理论中用幅值裕度和相角裕度评价系统...
系统的穿越频率为1.41,相角稳定裕度为17,剪切频率为1.38。图 SEQ 图表 \* ARABIC 3 K=20时系统的阶跃响应实验5 MATLAB/Simulink在频域分析法中的应用一、实验目的 1、掌握MATLAB绘制伯德图和乃奎斯特曲线; 2、熟练应用MATLAB分析稳定裕度。二、实验设备电脑一台;MATLAB仿真软件一个三、实验内容 1、已知晶闸管-直流...