利用MATLAB可以方便的画出Bode图并求出幅值裕量和相角裕量。将MATLAB应用到经典理论的校正方法中，可以方便的校验系统校正前后的性能指标。通过反复试探不同校正参数对应的不同性能指标，能够设计出最佳的校正装置。1、串联超前校正 用频域法对系统进行超前校正的基本原理，是利用超前校正网络的相位超前特性来增大系统的...
一、MATLAB频率分析的相关函数 表2基于频域法的控制系统稳定判定相关MATLAB函数 margin(G)[Gm,Pm,Wg,Wp]=margin(G)绘制系统Bode图。带有裕量及相应频率显示给出系统相对稳定参数。分别为幅值裕度、相角裕度、幅值穿越频率、相角穿越频率给出系统相对稳定参数。由Bode函数得到的幅值、相角和频率向量计算。返回参数分别为...
1、频率特性仿真 主要内容 MATLAB频率分析的相关函数 MATLAB频率分析实例 MATLAB频率校正方法 一、MATLAB频率分析的相关函数 bode(G) bode(G,w) bode(G1,r- ,G2,gx,) mag,phase,w = bode(G) mag,phase = bode(G,w) 绘制系统绘制系统Bode图。系统自动选取图。系统自动选取 频率范围频率范围 绘制系统绘制...
采用这种方法可直观的表达出系统的频率特性,分析方法比较简单,物理概念明确。 频率曲线主要包括三种:Nyquist图、Bode图和Nichols图。1)Nyquist图的绘制与分析 MATLAB中绘制系统Nyquist图的函数调用格式为: nyquist(num,den) 频率响应w的范围由软件自动设定nyquist(num,den,w) 频率响应w的范围由人工设定 [Re,Im]=...
四、实验步骤准备知识:系统的传递函数用特征矩阵表示为:G(s)numdenBode() 函数:bode(num,den,w);为频率向量,=logspace(a,b,n),得到10a到10b之间的将(b-a)进行(n-1)等分后的n个的值。相位裕度、幅值裕度的求取: [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(mag,phase,w);其中mag为系统的幅频特性,phase为系统的相频...
5)绘制系统校正前与校正后的Bode图,计算系统的幅值裕量,相位裕量,幅值穿越频率和相位穿越频率。判断系统的稳定性,并说明理由? 2.课程设计详细过程 设计题目 已知单位负反馈系统的开环传递函数 ,试用频率法设计串联滞后校正装置,使系统的相位裕度 ,静态速度误差系数 ,增益欲度30—40dB。 因为系统的静态速度误差系数...
Bode( )函数:bode(num,den,w); 为频率向量, =logspace(a,b,n),得到10a到10b之间的将(b-a)进行(n-1)等分后的n个 的值。 相位裕度、幅值裕度的求取:[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(mag,phase,w);其中mag为系统的幅频特性,phase为系统的相频特性,Gm为幅值裕度,Pm为相位裕度,Wcg为相位穿越频率(相位=-1800...
系统的穿越频率为1.41,相角稳定裕度为17,剪切频率为1.38。图 SEQ 图表 \* ARABIC 3 K=20时系统的阶跃响应实验5 MATLAB/Simulink在频域分析法中的应用一、实验目的 1、掌握MATLAB绘制伯德图和乃奎斯特曲线; 2、熟练应用MATLAB分析稳定裕度。二、实验设备电脑一台;MATLAB仿真软件一个三、实验内容 1、已知晶闸管-直流...
7、nction: 4.56 s + 12-0.126 s3 + 1.126 s2 + s绘制系统校后系统的幅频特性和相频特性曲线:mag,phrase,w=bode(G2);margin(G2)由MATLAB绘制出的系统校正后的伯德图如图2所示。 图2则其相角稳定裕度为符合给定的要求。3.5系统校正前后根轨迹分析系统校正前后的开环传递函数分别为和如下:由传递函数,利用...
用 Simulink建立该控制系统模型,用示波器观察模型的阶跃响应曲线,并将阶跃响应曲线导入到MATLAB的工作空间中,在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。 图3系统结构图 图4示波器输出结果 实验2MATLAB/Simulink在控制系统建模中的应用一、实验目的 1、掌握MATLAB/Simulink在控制系统建模中的应用; 二、实验设备电脑一台;MATLAB...