基于神经网络的PID控制器产生的原因是由于神经网络在一定的条件下可以逼近非线性,这样可在一定程度上解决在整个工作范围内和保持长期工作的最优化问题。模糊控制以其简单性也渗透到PID参数的自整定,但模糊控制的积分作用较弱,稳态精度低,为克服这一缺点已经有人给出相应的对策。近年来,DCS控制的发展为做为基础控制级...
6、数组或矩阵下标不符合要求,出现越界。提示(Index exceeds matrix dimensions.) 需要注意的是,对于像sqrt(-3),ln(-1)等表达式Matlab认为没有语法错误,而是在复数域内处理这些问题,这些往往是编程者不希望的。 对于上述错误,第4可以借助系统提示与帮助文件通过观察解决,其他错误一般产生错误的原因并不在错误所在行...
( iris.hc, hang = -1) plclust( iris.hc, labels = FALSE, hang = -1) re iris.id 6、###采用kmeans++选用k个初始点### n seed for ( i in 1:k){ if(i==1){ seed[i] dd tmp for(s in 1:n) { m for (j in 1:m) { if(j==1){ tmp else { tmptwo tmp if(tmp>tmptwo...
(2) 处理精度高 按目前的技术,几乎可将一幅模拟图像数字化为任意大小的二维数组, 这主要取决于图像数字化设备的能力。现代扫描仪可以把每个像素的灰度 等级量化为 16 位甚至更高, 这意味着图像的数字化精度可以满足任一应用 需求。从原理上讲不论图像的精度有多高,处理总是能实现的,只要在处 理时改变程序中...