stm32自主导航智能小车,主要用于搜救。搭载有gps和电子罗盘,可进行导航和路径规划,超声波可用于避障,K210可用于人脸识别。 1.6万 4 00:49 App GPS导航小车,自主导航,避障,路径规划,stm32,esp8266,pid。GPS导航小车,小车可自主到达目的地,具有一定的避障和路径规划能力。 447 9 06:01 App 【高德地图】【模拟...
讲师丨Justin_Ran 致力于MATLAB基于模型设计。课程介绍 如何在matlab2010b上安装 waijung工具箱,waijung工具箱支持stm32f0 f4的开发,有较多的片内外设模块。围观讲师与网友互动现场,请戳: https://www.moore8.com/courses/1804?utm_source=bilibili&utm_medium=cpc&utm_campaign=20200429-excellent-course...
MATLAB建模仿真..陆续上传相关外设的使用视屏,手把手教学,上传讲课课件,定时器的使用,IO口操作,DMA ADC采样 ,串口使用等等,完全通过SIMLINK 以及STM32CUBE,对芯片不太了解也可以轻松的使用。后期
我们可以给接收的数据长度做一个限制,比如接收到十个字节之后才会把接收的内容发送出去,那么我们只需要在串口接收模块之前加一个条件就可以了,如下所示 这里仿真的话没有直观的数据可以看到,我们还是做一下仿真,看一下有没有错误产生,如果没有错误的话,再进行编译 编译完成之后,再次回到STM32CubeMX软件 MDK工程迭代 ...
开篇语:之前的时候一直使用keil单独的做STM32的程序,或者结合STM32CubeMX生成一些底层的驱动,但是这种方法应用层的代码几乎需要完全的手写,其效率和可视化程度是比较低的,正好前一段之间也在使用Matlab做一些应用层的逻辑开发,所以就想到能不能把两者结合起来,这样的话就能实现底层和应用层都能自动生成代码的目的,于是...
第1步已经完成了,下一步打开matlab,在edit中打开install_rapidstm32.m文件运行,这将完成此模块的安装,另外还有个uninstall_rapidstm32.m文件,即如果不想用此模块了,可以运行此文件卸载模块。 然后如果电脑上没有安装Keil RealView MDK for ARM,需要安装此程序,网上有破解版,按步骤正常安装就行。NET Framework 3.5...
matlab sim..陆续上传相关外设的使用视屏,手把手教学,上传讲课课件,定时器的使用,IO口操作,DMA ADC采样 ,串口使用等等,完全通过SIMLINK 以及STM32CUBE,对芯片不太了解也可以轻松的使用。后期
为实现高效的 C语言代码编写,将Matalb/simulink应用在基于 ARMCortex-M内核STM32微控制器的嵌入式系统软件开发中。利用专门针对STM32系列微控制器开发的Simulink模块库 RapidSTM32及其工具套件,对嵌入式系统进行建模与仿真。仿真成功后,在模型编译器中把其翻译成高效的MDKC语言代码,实现了STM32嵌入式系统软件代码的快速...
市面上的相关的学术研究和实践经验,大多是使用了MATLAB已经官方认证集成的BSP,例如:Arduino、TIDSP、STM32、树莓派等,在这些工具包的加持下,MATLAB配合具体的目标平台的集成开发环境,可以一通到底。但实际上,MATLAB只要在将Simulink工具描述的算法模型转化成C语言,完全可以由开发者自行进一步适配的具体平台,而不需要依赖...