在命令行窗口输入stereoCameraCalibrator,点击Add Images,选择图像属性。 选择属性 compute intrinsics:计算相机内参。 use fixed intrinsics:加载工作空间中预先训练好的相机内参。 相机的畸变参数有径向畸变K1,K2,K3,切向畸变P1,P2 选择2Coefficients选项代表默认将K3视为0(K3通常在鱼眼镜头中使用,普通镜头一般不考虑...
stereoParams.TranslationOfCamera2:相机2相对于相机1的偏移矩阵,可以直接使用。 stereoParams.RotationOfCamera2:相机2相对于相机1的旋转矩阵,需要转置之后才能使用。 2. 摄像机内参矩阵 CameraParameters1与CameraParameters2中包含如下文件: IntrinsicMatrix存放的是摄像头的内参,只与摄像机的内部结构有关,需要先转置再使...
MATLAB提供了Camera Calibrator工具箱,可以方便地进行相机标定。以下是使用该工具箱进行双目相机标定的步骤: 打开工具箱 在MATLAB命令行中输入以下命令,打开Stereo Camera Calibrator工具箱: matlab stereoCameraCalibrator 添加图像 在工具箱中,点击“Add Images”按钮,分别选择左右相机拍摄的图像文件夹,并设置棋盘格的尺寸...
1. 图像对齐:Stereo Camera Calibrator首先需要对两幅输入图像进行对齐,以确保它们具有相同的坐标系。 2. 特征检测:Stereo Camera Calibrator使用特征检测算法,如SIFT、SURF或FAST等,从输入图像中提取关键点和描述符。这些特征用于校准过程中的匹配和优化过程。 3. 校准参数优化:通过使用优化算法,如最小二乘法或BFGS算...
3.使用Matlab进行标定 (1)打开“Stereo Camera Calibrator”工具 打开Matlab,点击点击顶部的“APP”,在“图像处理和计算机视觉”中选择“Stereo Camera Calibrator”工具。 (2)选择标定图片文件路径 打开工具后,点击“Add Images”,在弹出的对话框中,点击两个“Browse”分别加载左右相机的图片,“camera 1”为左相机,...
1 打开matlab，输入命令：“stereoCameraCalibrator”，弹出标定窗口，将窗口上方Skew、Tangential Distortion以及3 Coefficients选项选中，将2 Coefficients选项去掉，如下图所示：2 点击“Add Images”按钮，弹出添加对话框，输入左标定图像所在文件夹和右标定图像所在文件夹；并且输入棋盘格上每个格子所占的真实尺寸大小；...
3.将上面的照片按left,right分为两组,放到两个文件夹中,打开matlab进行标定。在命令行窗口输入stereoCameraCalibrator,出现如下界面: 4.然后将上面的“Skew”、“Tangential Distortion”以及“2 Coefficients”等选项选上,将“3 Coefficients”选项去掉,如下: ...
Matlab(2016a)下的标定比较简单。依次选择 应用程序->Stereo Camera Calibrator ->Add Image->Calibrate(如下图)。 在这里插入图片描述 标定结果如下: 在这里插入图片描述 再点击Export Camera Parameters,将所有数据导出到Matlab工作区间。 图片如下: 在这里插入图片描述 ...
首先,我们需要使用stereoCameraCalibrator函数对每个摄像机进行单目标定,得到每个摄像机的内外参数。然后,我们可以使用stereoParameters函数将两个摄像机的参数合并为一个stereoParameters对象,该对象包含了双目视觉系统的整体参数。最后,我们可以使用estimateCameraParameters函数对双目视觉系统进行标定,得到双目视觉系统的内外参数。
flags为标定是所采用的算法。程序中直接使用0即可,还可以使用如下某个或者某几个参数: CV_CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS:使用该参数时,在cameraMatrix矩阵中应该有fx,fy,cx,cy的估 计值。否则的话,将初始化(cx,cy)图像的中心点,使用最小二乘估算出fx,fy。如果内参数矩阵和畸 ...