2.State Space Models…:状态空间模型提供了一种更为通用的方式来表示线性系统,允许包含内部状态变量。这使得状态空间模型特别适用于复杂的动态系统分析和多变量系统控制设计。 3.Process Models…:过程模型是简化的传递函数模型,通常用于描述具有少量可调参数...
Continuous-time state-space model. 求其闭环的零极点 G2 = feedback(G,1,-1); get(G2) Numerator: {[0 0 1 4 3 2]} Denominator: {[1 9 29 24 3 2]} Variable: 's' IODelay: 0 InputDelay: 0 OutputDelay: 0 Ts: 0 TimeUnit: 'seconds' InputName: {''} InputUnit: {''} InputGr...
第三题# >> m=5;k=2;c=0.1;>> A=[0,1;-k/m,-c/m];>> B=[0,k/m]';>> C=[1,0];>> D=0;>> sys=ss(A,B,C,D)sys =A =x1 x2x1 0 1x2 -0.4 -0.02B =u1x1 0x2 0.4C =x1 x2y1 1 0D =u1y1 0Continuous-time state-space model. 第四题# >> NUM=[5,3];>> ...
function[total,argmax,valmax]=forward_viterbi(obs,states,start_p,trans_p,emit_p)T={};forstate=1:length(states)%%T{state}={start_p(state),states(state),start_p(state)};endforoutput=1:length(obs)U={};fornext_state=1:length(states)total=0;argmax=[];valmax=0;forsource_state=1:leng...
Unit Delay:离散系统单位延迟模块,可设置采样时间,初始条件 Fist-Order Hol:一阶采样保持器 Memory:存储模块 Zero-Order Hold:零阶采样保持器 Discrete Filter:实现IIR和FIR滤波器 Discrete State-Space:实现一个离散状态空间系统 Discrete-Time Integrator:离散时间积分器 Discrete Transfer Fcn:实现一个离散传递函数 Di...
输入信号微分State-Space:线性状态空间系统模型Transfer-Fcn:线性传递函数模型Zero-Pole:以零极点表示的传递函数模型Memory:存储上一时刻的状态值Transport Delay:输入信号延时一个固定时间再输出Variable Transport Delay:输入信号延时一个可变时间再输出离散模块Discrete discrete.mdlDiscrete-time Integrator:离散时间积分器...
Estimate State-Space Model sys = ssest(tt,nx) estimates the continuous-time state-space model sys of order nx, using all the input and output signals in the timetable tt. You can use this syntax for SISO and MISO systems. The function assumes that the last variable in the timetable is...
第7章 Simulink仿真 离散系统模块的功能 模块功能模块功能Zero-Order Hold零阶保持器Discrete Filter离散滤波器Unit Delay单位延时采样保持Discrete Tran 6、sfer Fcn离散传递函数Discrete-Time Integrator离散时间积分Discrete Zero-Pole离散零极点Discrete State-Space离散状态方程First-Order Hold一阶保持器第7章 Simulink...
(2自由度) State-Space 线性状态空间模块 Transfer-Fcn 线性传递函数模型 Transport Delay 传输延迟模块,输入信号延时一个固定时间再输出 Variable time Delay 可变时间延迟模块 Variable Transport Delay 可变传输延迟模块,输入信号延时一个可变时间再输出 Zero-Pole 零点-极点增益模块,以零点-极点表示的传递函数模型 3....
分；lPIDController：PID控制；lPIDController（2DOF）：二维PID控制；lState-Space：状态空间模型；lTransfer-Fcn：传递函数模型；lTransportDelay：输入信号延迟一个固定时间输出；lVariableTimeDelay：输入可变时间信号延迟输出；lVariableTransportDelay：输入信号延迟可变输出；lZero-Pole：零极点模型。数学运算模块（Math...