S-Function使用称为 S-Function API 的特殊调用语法,使您能够与 Simulink 引擎进行交互。这种交互与引擎和内置 Simulink 模块之间发生的交互非常相似。 S-Function遵循一般形式,可以适应连续、离散和混合系统。通过遵循一组简单的规则,您可以在 S-Function中实现算法,并使用 S-Function模块将其添加到 Simulink 模型中。
matlab中s-function用法
创建一个有1输入(2维),2输出(1维),3个参数,还有全局变量的s-function。 1.新建sfunction的C语言文件 打开simulink,点击User-Defined?Functions里面的 S-Function?Examples。这个里面有多个语言版本的模板,有C,C++,Ada,Fortran和M语言的版本,其实都大同小异,只要了解几个函数就很容易使用了。?选择C语言的版本:从...
说得简单,S-Function就是用MATLAB所提供的模型不能完全满足用户,而提供给用户自己编写程序来满足自己要求模型的接口。 2. MEX 第一,MEX函数能实现的回调函数比M-文件能实现的回调函数要多得多; 第二,MEX函数直接访问内部数据结构SimStruct,SimStruct是Simulink用来保存关于S-function信息的一个数据结构; 第三,MEX函数...
b. 对于一个变步长S-Function的“下一个采样时间”函数(mdlGetTimeOfNextVarHit或flag==4)中可以访问输入u。 例如,一个需要其输入的系统(也就是具有直接馈通)是运算y=kXu,其中,u是输入,k是增益,y是输出。 又如,一个不需要其输入的系统(也就是没有直馈通)是一种简单的积分运算: ...
function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] =sfuntmpl(t,x,u,flag)%SFUNTMPL General MATLAB S-Function Template% With MATLAB S-functions, you can define you own ordinary differential% equations (ODEs), discrete system equations, and/or just about%any type of algorithm to be used within a Si...
function[sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes % 调用simsizes函数为sizes结构赋值 % simsizes函数是S函数模块特有的。它的结构和代码是固定的。 sizes = simsizes; sizes.NumContStates = 0;%连续状态个数 sizes.NumDiscStates = 0;%离散状态个数 ...
S-function包括主函数和6个功能子函数,包括mdlInitializeSizes(初始化)、mdlDerivatives(连续状态微分)、mdlUpdate(离散状态更新)、mdlOutputs(模块输出)、mdlGetTimeOfNextVarHit(计算下次采样时刻)和mdlTerminate(仿真结束)。 S-function仿真流程 ——— 版权声明:本文为CSDN博主「wendy...
在这种S function中,对离散和连续的状态变量的定义是分开在不同的callback method里的,一般所有的离散...