1、直接构建 node(1).name = 'xiezhh'; node(2).name = 'heping'; node(1).age = 31; node(2).age = 22; 这里node就是定义的结构体,node(1),node(2)...为每个结构体的存储单位,就像矩阵a(1),a(2)一样,每个单位包括name,age等不同数据。这里的构建是直接给每个结构体单位的每个数据赋值。
表示node矩阵中第index(i)行第1列的元素。这是matlab数组的下标引用法，括号内的数字表示引用数组的下标。所以index(i)表示index数组的第i个元素，而下表用逗号隔开表示这是一个二维数组，第一个是行的位置，第二个是列的位置。举个例子：>> index = [1 3 5 7];>> node = rand(5)node = ...
dag(A,T)=1;dag(S,[L B])=1;dag([T L],E)=1;dag(B,D)=1;dag(E,[X D])=1;discrete_nodes=1:N;node_sizes=2*ones(1,N);bnet=mk_bnet(dag,node_sizes,'names',{'A','S','T','L','B','E','X','D'},'discrete',discrete_nodes);bnet.CPD{A}=tabular_CPD(...
title([str,'结果,最优目标:',num2str(result1.fit)]) figure plot3(data.node(:,1),data.node(:,2),data.node(:,3),'o','LineWidth',2,... 'MarkerEdgeColor','g',... 'MarkerFaceColor','g',... 'MarkerSize',5) hold on plot3(data.node(result1.path,1),data.node(result1.path,2)...
node{1,1}(2,3); 结果: ans = -0.8593 10、 sort(A)若A是向量不管是列还是行向量,默认都是对A进行升序排列。sort(A)是默认的升序,而sort(A,'descend')是降序排序。 sort(A)若A是矩阵,默认对A的各列进行升序排列 sort(A,dim) dim=1时等效sort(A) ...
discrete_nodes = 1:N; %离散节点 node_sizes = 2*ones(1,N);%节点状态数 bnet =mk_bnet(dag,node_sizes,'names',{'cloudy','sprinkler','rain','wetgrass'},'discrete',discrete_nodes); bnet.CPD{C} = tabular_CPD(bnet,C,[0.5 0.5]); ...
(3)错误3:ERROR:... 到这里再输入roscore看一下,若安装成功会显示如下界面: 然后我们启动一下小海龟的仿真器试一试,按ctrl+alt+t打开一个新的终端,输入以下命令 rosrun...turtlesim turtlesim_node 按ctrl+alt+t再打开一个新的终端,输入以下命令 rosrun turtlesim turtl...
node_degree=zeros(1,iter+1);生成1*（iter+1）阶的全零阵
/node_1 (http://bat5136glnxa64:37841/) /node_2 (http://bat5136glnxa64:55609/) 该指令的输出还可以看出哪些节点发布和订阅该主题,学习更多有关发布器和订阅器,请查阅通过发布器和订阅器交换数据。 为了查找更多有关主题的消息类型,可通过创建相同类型的空消息,使用“rosmessage”函数: ...
/node_1 (http://bat5136glnxa64:49726/) /node_2 (http://bat5136glnxa64:59432/) 使用“rossubscriber”指令订阅“/scan”主题,如果该主题已经存在于ROS网络中(如本例),“rossubscriber”会自动的检测消息类型,你无须指定。代码运行示例: laser = rossubscriber(‘/scan’) ...