= radar_simulation_core_multi_target(target_num);%存在目标 function [RX1_CHIRPS_I,RX1_CHIRPS_Q,RX2_CHIRPS_I,RX2_CHIRPS_Q,TargetTracks]= radar_simulation_core_multi_target(target_num) SimulationTime = 5; % 雷达系统仿真时间 SampleRate = 2e6; % Chirp ADC采样率 dt = 1/SampleRate; % Chir...
egoCar,radarParams,...rxArray,fc,vMax,rangeMax);tgtProfiles=actorProfiles(scenario);tgtProfiles=tgtProfiles(2:end);tgtHeight=[tgtProfiles.Height];% 运行模拟循环sweepTime=waveform.SweepTime;whileadvance(scenario)% 获取当前场景时间time=scenario.SimulationTime;% 在自我飞行器的参考系中获取当前目标的姿态...
⛄ 部分代码 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % FMCW Radar Simulator % % % %% figure; subplot(3,2,5) hold on axis off x = -4:0.1:4; y = zeros(size(x)); plot(x,y,'k') plot(4.2,0,'k>'); text(3.4,1.5,'X'); y = 0:0.1:10; x...
FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave),即调频连续波。FMCW技术和脉冲雷达技术是两种在高精度雷达测距中使用的技术。其基本原理为发射波为高频连续波,其频率随时间按照三角波规律变化。 1 基础知识 FMCW雷达的核心是一种叫做线性调频脉冲的信号,线性调频脉冲是频率随时间以线性的方式增长的正弦波,在下图中 信号以fc...
该项目的目标是模拟FMCW雷达检测运动目标,然后执行信号处理功能,从而估计模拟目标的距离和多普勒。 图1:雷达模拟与检测项目工作流程 FMCW波形设计 根据系统要求设计了一种调频连续波雷达波形。求啁啾带宽、时间和斜率。 图2:FMCW雷达系统需求设计规范 基于雷达规范,线性调频脉冲参数的值: ...
本程序来源:https://github.com/ekurtgl/FMCW-MIMO-Radar-Simulation,作者是阿拉巴马大学博士生艾库特格尔,研究方向主要是雷达信号处理人类活动识别以及雷达数据的机器学习应用,这份比较新的开源雷达仿真代码,值得大家学习。 下面主要分析代码的主要内容,方便大家解读。
FFTD SAR 重建算法是一种用于毫米波 FMCW 雷达三维成像的有效算法。该算法基于时域相位分析,能够快速准确地提取目标的距离信息并重建目标的三维图像。FFTD SAR 重建算法在自动驾驶、工业自动化和安全监控等领域具有广泛的应用。 📣 部分代码 %-- Radar System Operational ParametersfBW = 8e9; % bandwidthfc = ...
2. 基于 CFAR 的 FMCW 雷达干扰抑制方法 为了抑制连续波干扰,可以采用基于 CFAR(恒虚警率)的干扰抑制方法。CFAR 是一种自适应滤波技术,它可以根据雷达接收信号的统计特性,自动调整滤波器的参数,以抑制干扰信号,同时保持对目标信号的检测性能。 基于CFAR 的 FMCW 雷达干扰抑制方法主要包括以下几个步骤: ...
FMCW_radar_features_matlab生人**勿近 上传15.12 MB 文件格式 zip FMCW雷达是一种常用于测距和速度的雷达技术。基于MATLAB的FMCW雷达特征可视化工具能够帮助用户更直观地理解雷达信号的特性。通过该工具,用户可以分析雷达信号的频谱特性、距离-时间图、速度-时间图等。这些特征可视化有助于工程师优化雷达系统参数,提高...
altimeterWaveform = phased.FMCWWaveform('SweepBandwidth',bandwidth,'SampleRate',waveformSamplingRate,'SweepDirection',sweepDir,'SweepTime',tSweep,'OutputFormat','Sweeps'); Create the Radar Transceiver The radarTransceiver can be fully modeled now that the antenna and waveform have been created. ...