1、求特征值 Eigenvalue=eig(G) 2、求系统的零点 Zeros=zero(G) 3、求系统的极点 Poles=pole(G) 4、绘制系统所有的零极点 pzmap(G) 5、判断系统稳定 Key=isstable(G) %系统稳定,则Key=1。但此命令无法处理具有内部延迟的系统 6、开环传递函数加反馈计算闭环函数 GG=feedback(G,1) %给定G为开环传递...
G = tf(num, den); % 创建开环传递函数 % 闭环传递函数 H = feedback(G, 1); % 单位负反馈 % 绘制阶跃响应 t = 0:0.01:5; % 时间范围 step(H, t); % 绘制单位阶跃响应图像 grid on; % 添加网格线 ``` 在上述程序中,我们首先定义了开环传递函数的分子和分母,然后使用 `tf` 函数创建开环...
1. 连续阶跃响应 阶跃响应可以用step命令来实现。 语法: step(G, Ts)%绘制系统的阶跃响应曲线 [y,t,x]=step(G, Ts)%得出阶跃响应 说明:参数设置与impulse命令相同。 【例6.10】根据【例6.6】的系统模型得出阶跃响应曲线,如图6.10所示。 G1=tf(12,[1 4]); H=tf(1,[1 3]); G=feedback(G1,H) ...
MATLAB代码如下：g0=4;g1=tf(2,conv([1,1],[1,8]));g2=feedback(g1,-0.2);g3=tf(1,[1,0]);g=g0*g2*g3;G=feedback(g,-1)运行结果如下：G = 8 --- s^3 + 9 s^2 + 7.6 s - 8 Continuous-time transfer function....
matlab里feedback中的sign=1时不是负反馈。根据查询相关公开信息显示：sign=-1或缺省是负反馈，sign=1是正反馈，G1是前向，G2是反馈。sign=-1或缺省是负反馈，sign=1是正反馈，G=feedback(G1，G2，sign)。
G1 = feedback(G*Gc,1); step(G0,'-',G1,'--') end >> [a,T,Gc] = leadc(45,1,[],[0;-4;-10],400); a = 4.0217 T = 0.1117 Gc = 0.449 s + 1 --- 0.1117 s + 1 Continuous-time transfer function. >> [mag,phase...
Gc=feedback(Gs,1) ; %系统负反馈连接 step(Gc,20) 如下图 figure of step response (MATLAB) 我们发现,matlab和simulink运行的结果一模一样 系统方框图 一、串联连接 串联连接 matlab实现,可以实现多级串联 G = G2*G1; G = series(G1,G2) ...
1、自动控制常见MATLAB函数的应用roots/conv/rlocus/zpk/tf/bode/step/impulse1、 在matlab中采用roots函数求解多项式的根,采用conv函数实现多项式的积,相互连接的模块的模型求解也相当简单(1)、串联连接命令G=G1*G2(2)、并联连接命令G=G1±G2(3)、反馈连接命令G=feedback(G1,G2,Sign)(sign用来表示系统是...
参考代码：G1=tf([1 2],[1 31 229 198]);s=tf('s');G=feedback(G1,1)/s;bode(1000*G)figure,margin(1000*G)figure,rlocus(G)（1）从margin的绘图结果可知幅值裕度为14.1dB，相角裕度为40.6度。（2）从根轨迹图可见，闭环系统稳定的条件是K<=4890（近似值）。
matlab中feedback（sys1,n）函数的作用将模型的反馈连接成n级负反馈循环。例如：G = tf([2 5 1],[1 2 3],'inputname','torque', 'outputname','velocity');Cloop = feedback(G,1)Cloop = feedback(G,2)Cloop = feedback(G,...