sin()、cos()、tan()、cot()、sec()、csc() 三角函数,输入为弧度值 sin(deg2rad(30))=0.5 sind()、cosd()、tand()、cotd()、secd()、cscd() 三角函数,输入为角度值 sind(30)=0.5 asin()、acos()、atan()、acot()、asec()、acsc() 反三角函数,结果为弧度值 asin(0.5)=0.5236 asind()、acosd...
deg2rad(thetha) = (thetha *pi) / 180;% 将角度转换为弧度 % 阵列因子是对于N个元素的和 forn = 0:N-1% 对于每个天线元素 % 计算并累加当前元素的阵列因子贡献 AF(thetha) = AF(thetha) + An *exp(j* n * 2 *pi* d * (cos(deg2rad(thetha)) -cos(theta0(n+1) *pi/ 180))); end ...
DEG2RAD=pi/180; RAD2DEG=180/pi; %%%%整车参数%%%%% cf=-175016; cr=-130634; m=2020; Iz=4095.0; la=1.265; lb=2.947-1.265; %%%%%%%横向LQR参数 LQR_Q1=25; LQR_Q2=3; LQR_Q3=10; LQR_Q4=4; LQR_R=15; %%%%纵向双PID参数 KP_PID_distance=0.5; KI_PID_distance=0.0; KD_PID_distan...
subplot(2,2,[1,2]); polarplot( deg2rad(az_t1),t1_dist_BS/max(t1_dist_BS,t2_dist_BS),'or','LineWidth',1.5) holdon polarplot( deg2rad(az_t2),t2_dist_BS/max(t1_dist_BS,t2_dist_BS),'ob','LineWidth',1.5) holdon H=pattern(GM.BSarray,Pars.fc,[-180:180],el_t1,'Propagation...
(theta); % 层数 % 将角度转换为弧度 thetaRad = deg2rad(theta); % 初始化刚度矩阵(每层) Q = zeros(6,6,numLayers); for i = 1:numLayers % 计算转换矩阵T T = [cos(thetaRad(i)), sin(thetaRad(i)), 0, 0, 0, 0; -sin(thetaRad(i)), cos(thetaRad(i)), 0, 0, 0, 0; 0,...
(pi/2)-deg2rad(angel5):pi/2000:pi+2*deg2rad(angel5); x5=xO(2*i+2)+R*cos(angel6); y5=yO(2*i+2)+R*sin(angel6); x6=xO(2*i+2)+R*cos((pi/2)-deg2rad(angel5)); y6=yO(2*i+2)+R*sin((pi/2)-deg2rad(angel5)); x7=xO(2*i+2)+R*cos(pi+2*deg2rad(angel5)); y...
deg2rad和rad2deg功能:弧度和度之间转换 日期时间数组:使用interp1函数插值的日期和时间 时间数组:使用interp1,EPS,cummax,cummin,cumsum,MOD和REM函数对持续时间计算 数据导入和导出 Excel电子表格:阅读与xlsread性能的提高,xlswrite,readtable和writetable功能反复写入同一个电子表格 数据存储功能:从图像的集合,是太大,...
公式轮胎模型在汽车行驶性能分析中的应用。 在汽车行业中,轮胎模型是研究汽车行驶性能的重要工具之一。魔术 公式轮胎模型是一种广泛使用的轮胎模型,它能够模拟轮胎的侧向力 和纵向力之间的变化关系。通过对魔术公式轮胎模型的研究,可以更 好地了解轮胎的力学性能,从而对汽车的行驶性能进行更准确的分析 ...
omegaBN = deg2rad([30, 10, -20]'); omegaRN = [0 0 0]'; % Reference is zero delOmega = omegaBN - omegaRN; K = 5; %Nm P = 10 * eye(3); %Nms L = [0 0 0]';sigma= zeros(N,3); omega = zeros(N,3); % Initialization ...
matlab polarplot 在极坐标中绘制螺线 theta = linspace(0,1800,500); rho = 0.005*theta/100; theta_radians = deg2rad(theta); polarplot(theta_radians,rho) 参考:https: