3.2 代码中缺少的内容 3.3 关于该篇论文的吐槽、以及分享为什么没有复现出来 页末 注:由于网上乐意分享雷达代码的人太少,为便于其他初学者进行学习,个人将自己复现的论文代码进行分享。当然,也含想提高知乎名气、以及个人复现的论文以及思考得还不够多 (对需求的准确把握是无法通过单纯地阅读论文、单纯的思考而提高的...
命令:deg2rad 语法:radians = deg2rad(degrees) 说明:将角度值转换为弧度值。 示例代码: matlab degrees = 45; radians = deg2rad(degrees); disp(radians); % 输出结果为 0.7854 这些反三角函数在MATLAB中非常常用,特别是在需要处理角度计算和转换的场合。使用时请确保输入值在函数的定义域内,以避免产生错误...
deg2rad(5); % 单位rad 若机器人旋转超过miniUpdateDR 则更新位姿 % 如果机器人从最后一次键扫描移动了0.1米或旋转了5度,我们将添加一个新的键扫描并更新地图 % 扫描匹配参数 fastResolution = [0.05; 0.05; deg2rad(0.5)]; % [m; m; rad]的分辨率 bruteResolution = [0.01; 0.01; deg2rad(0.1)]; % ...
一种方法是利用180°等于π的关系进行手动转换，具体代码如下：>> sin(60/180*pi) % 通过180°与π的关系转换 执行上述代码后，得到的结果为0.8660。另一种方法是使用内置的deg2rad()函数，它可以直接将角度转换为弧度。代码如下：>> sin(deg2rad(60)) % 直接使用角度转弧度的函数deg2rad()执行后...
radians = deg2rad(degrees); 在上述代码中,我们将角度值设置为180度,并使用deg2rad函数将其转换为弧度。现在,我们可以查看转换后的弧度值: disp(radians); 运行上述代码,我们会得到以下输出: 3.1416 从上述输出可以看出,180度被成功转换为了π弧度。 当然,我们也可以对向量或矩阵进行角度转换。下面是一个示例,演示...
angle_rad = deg2rad(angle_deg); sin_value = sin(angle_rad); cos_value = cos(angle_rad); disp(['sin(45°) = ', num2str(sin_value)]); disp(['cos(45°) = ', num2str(cos_value)]); ``` 执行此代码将显示以下结果: ``` sin(45°) = 0.7071 cos(45°) = 0.7071 ```©...
(deg2rad(cita)); %角度转换成弧度 show_index=input('是否在命令行展示计算过程?1-是,0-否'); %% 求导纳矩阵 Y=creat_Y(mpc); G=real(Y); B=imag(Y); %% 计算功率不平衡量 [dP,dQ,Pi,Qi]=Unbalanced( n,m,P,Q,U,G,B,cita); %% 迭代求解潮流 it=1; it_max=50; epr=0.001;%迭代...
long = deg2rad(150.03); alt = 680; pos_llh_gs = [lat;long;alt]; % File Name uav_data_fpath = 'UAVPosition_F1.txt'; % Import pseudorange data pseudo_data = importdata('GPS_pseudorange_F1.txt'); % Load ECEF position values of satellites ...
在此代码中: deg2rad函数将角度转换为弧度,Python的sin函数接收的参数为弧度。 disp(result)用于在MATLAB命令窗口中显示返回结果。 第四步:获取并处理输出 从Python函数返回的结果通常是一个Python对象,您可以使用MATLAB提供的函数处理这些对象。在上面的代码中,结果是一个Python浮点数,我们可以直接在MATLAB中使用它。