本例子参考自Robert L. Norton编写的《Adams Tutorial Kit for Mechanical Engineering Courses (Third Edition)》中的Example 34: DC Motor,对其进行了更加仔细的整理,补足了一些不够仔细的部分,这个例子应该可以说是我见过的最为详细完整的Adams与Simulink联合仿真的例子,即使是对零基础的人也很友好。因此整理出来,以...
Matlab/Simulink下,结合Simulink基础模块与S-Function,提出了无刷直流电机控制系统的设计方案。该系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环由电流滞环比较器构成。仿真结果表明,该方案所设计的无刷直流电机控制系统具有快速、实用的优点。 1.引言 无刷直流电机(BrushlessDCMotor,以下简称BLDCM)是随着电力电子技术及新型永...
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% dc motor system % J \ddot{\theta} + b \dot{\theta} = K_t i % L di/dt + R i = V - K_e \dot{\theta} % system parameters % J: modent of inertia of the rotor % b: viscous friction constant % K_e: force constant % K_t: torque constant % R: resistant % L...
在右侧窗口中出现期待已久的“Brushless DC Motor Drive”，也就是传说中的无刷电机驱动。6 如果想知道这个传说中的无刷电机的模型的使用方法，可以右击它，然后选择“Help for the Brushless DC Motor Drive block”，软件会切换到该模型的帮助文档。注意事项 也可以通过关键词查找无刷电机，但是要使用英文。
一种基于Matlab的无刷直流电机控制系统建模仿真方法一、本文概述无刷直流电机(BrushlessDCMotor,BLDC)以其高效率、低噪音、长寿命等优点,在航空航天、电动汽车、家用电器等领域得到广泛应用。为了对无刷直流电机控制系统进行性能分析和优化,需要建立精确的数学模型并进行仿真研究。Matlab作为一种强大的数学计算和仿真软件,为...
这里,做两种模式的仿真,一种的普通模式,即模拟MOTOR简单的快速和慢速方式下的充放电情况。其仿真结果如下所示: 从上图的仿真结果可知,当汽车速度较快的时候,电池处于放电状态,且当电池放电到一定程度之后,电容也开始和电池一起进行放电状态。让车速度降低后,电池和电容完成放电状态,并将车速降低的动能吸收回并逐渐充...
无刷直流电机(Brushless DC Motor,以下简称BLDC)是随着电力电子技术及新型永磁材料的发展而迅速成熟起来的一种新型电机。以其体积小、重量轻、效率高、惯量小和控制精度高等优点,同时还保留了普通直流电动机优良的机械特性,广泛应用于伺服控制、数控机床、机器人等领域。近年来,随着无刷直流电机应用领域的不断扩大,各种控...
无刷直流电机(Brushless DC Motor,以下简称BLDC)是随着电力电子技术及新型永磁材料的发展而迅速成熟起来的一种新型电机。以其体积小、重量轻、效率高、惯量小和控制精度高等优点,同时还保留了普通直流电动机优良的机械特性,广泛应用于伺服控制、数控机床、机器人等领域,随着无刷直流电机应用领域的不断扩大,要求控制系统设...
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