MATLAB环境在CVX安装外部Mosek求解器记录 1. 引言 2. 软件准备 3. 软件安装 3.1. Mosek安装 3.2. CVX安装 4. 卸载与更新 __EOF__ 本文作者: HelloSakura 本文链接: https://www.cnblogs.com/longtianbin/p/17080927.html 关于博主: 保护视力,锻炼身体! 版权声明:
2.在磁盘新建一个文件夹用来存放CVX文件,这里我选择在MATLAB安装的位置新建文件夹:my_toolbox 3.将下载完成的压缩文件解压到此文件夹内 4.在MATLAB的命令窗口输入: cd D:\MATLAB\my_toolbox\cvx-w64\cvx //文件路径为第三部解压缩后文件的路径 cvx_setup 5.安装完成后,会出现如下结果: 然后再安装MOSEK,安...
一、先安装MOSEK 先安装MOSEK数学优化软件包:MOSEK的安装 - 知乎 (zhihu.com)。(只是需要注意,Matlab设置MOSEK的路径时需要选择“添加并包含子文件夹”。) 二、再安装凸优化工具箱CVX 再安装凸优化工具箱CVX:CVX是一个用于凸优化的MATLAB工具箱,安装教程分享 - 知乎 (zhihu.com)。 可能遇到的问题: 好了,分享结...
默认路径通常为C:Program FilesMosek版本号toolbox对应Matlab版本。也可以通过Matlab代码添加路径,例如addpath '<MSKHOME>/mosek/版本号/toolbox/对应Matlab版本'。 注册激活:前往MOSEK官网获取学生版的免费许可,将许可证文件保存至Matlab命令行中Mosekdiag显示的路径,以完成注册激活。CVX安装配置: 下载解压...
安装过程直接下载exe文件,安装后重启电脑。为了使Matlab能识别MOSEK,需将其添加到Matlab路径,可通过手动添加或编写代码实现。激活步骤是申请官方的教育邮件许可,将许可文件放置在指定路径后运行Mosekdiag确认安装完成。2. CVX安装CVX是一个建模和求解标准凸优化问题的工具,支持更多复杂问题。下载的CVX文件需...
求解器问题:CVX支持多种求解器(如SDPT3, SeDuMi, MOSEK等),如果某个求解器无法解决问题,可以尝试更换其他求解器。 以下是一些常见的错误及其解决方法: 错误1:无法从cvx转换为double。 解决方法:确保变量声明是在cvx表达式内部,并且在cvx求解结束后再访问变量的值。 错误2:使用了单个等号=而不是双等号==来编写等式...
安装mosek时遇到的问题 1.证书申请安装mosek具体过程见:https://blog.csdn.net/u012705410/article/details/78196927。 首次申请证书要用学校邮箱 首次申请选择: 学校名称最好和用到的申请邮箱一致: 用户名和ID通过在Matlab中运行命令cvx_version获得; 在哪一台电脑上安装就只能在该电脑的Matlab上面运行得到的信息 ...
2、s的使用要将CVX与Gurobi或MOSEK等Commercial solvers一起使用,需要CVX Professional许可证密钥(SeDuMi和SDPT3无需密钥)科研人员可以通过填写申请免费获得许可证密钥申请网址: /cvx/academic/许可证在一年后到期,但只要科研人员没离开科研机构,即可续订5CVX程序示例1选择solver定义优化变量编写优化问题y*exp(x/y)=z转...
CVX的核心是其强大的内核,它能够自动将用户用MATLAB语言编写的优化模型转换成标准的数学形式,然后利用高效的求解器(如SDPT3或MOSEK)来找到最优解。这种“模型-求解”分离的方式极大地简化了凸优化问题的编程过程。 CVX支持多种类型的凸优化问题,包括线性规划(LP)、二次规划(QP)、二次锥规划(SOCP)、半定规划(SDP...
对MOSEK求解器的配置需要特别注意:下载安装完成后,需在MATLAB路径设置中添加/mosek/10.0/toolbox/r2017a目录,然后运行mosekdiag验证环境是否正常。 三、 考虑典型的H∞控制问题建模,我们以三自由度机械臂模型为例。物理参数包含质量矩阵M,阻尼矩阵C,构建控制律设计对应的LMI约束: cvx_begin sdp variable P(n,n) ...