Select a plant model or an MPC controller from MATLAB Workspace 中会出现工作区保留的模型,这时候选择我们刚刚建立的CSTR模型。 默认情况下,所有模型输入都被定义为可操纵变量,所有模型输出都被定义为可测量输出。 这时候需要根据我们实际模型变量进行修改。在“分配模型I/O通道”部分,分配输入和输出通道指数如下:...
“CSTR”模块实现了非线性工厂模型。 “自适应 MPC 控制器”模块在自适应模式下运行设计的 MPC 控制器。 “递归多项式模型估计器”模块根据测量的温度估计双输入(Ti 和 Tc)和单输出 (T) 离散时间 ARX 模型。然后,估计的模型通过“模型类型转换器”模块转换为状态空间形式,并在每个控制间隔馈送到“自适应MPC控制...
该CSTR模型的常微分方程组由3个微分方程组成,即将CA、CB、T作为系统3个状态变量建立微分方程,取冷却剂温度Tk为控制系统的操作变量,反应器中物质浓度CA作为被控变量,反应器入口温度T0和浓度CA0、物料进料体积流量V是波动的,可以作为外部的扰动。各参数的值如表1所示。表1CSTR模型常微分方程组参数表变量名变量符号参...
03-MATLAB在CSTR计算中的应用MATLAB 在 CSTR 计算中的应用 一、引言 釜式反应器是工业上广泛应用的反应器之一,既可以用来进行均相反应(主 要是液相均相反应) ,又可用于多相反应,如气液、液液、液固、及气液固等反 应。在操作上可以连续操作也可以进行间歇和半间歇操作。 二、MATLAB MATLAB 是矩阵实验室的...
一般而言,需要将模型描述为状态空间的格式 其中, 基于该动力学模型,建立状态方程的SS模型: A = [-0.0285 -0.0014; -0.0371 -0.1476]; B = [-0.0850 0.0238; 0.0802 0.4462]; C = [0 1; 1 0]; D = zeros(2,2); CSTR = ss(A,B,C,D); ...
根据CSTR模型的微分方程,以反应器温度T、反应器中物质A的浓度CA、反应器中物质B的浓度CB三者为状态变量,以冷却剂Tk为控制变量,建立关于微分方程的M文件。 2CSTR过程仿真控制研究 2.1控制算法 本实验采用基于四阶五级Runge Kutta的PID控制算法。四阶五级Runge Kutta算法是一种求解微分方程近似解的数值方法,实际上是间...
基于MATLAB的CSTR过程仿真控制研究
关键词:机理建模动态矩阵控制(DMC) CSTR系统过程控制 在工业生产中广泛应用着各种反应器,连续搅拌反应是非常重要的反应过程,能代表许多反应系统的特性。同时,连续搅拌反应器(CSTR)模型比其他连续反应器类型简单。控制系统大多为多变量控制,各被控量与输出量之间有紧密的联系,而且被动对象有较大的时间滞后,PID算法不能...
基于MATLAB 的 CSTR 过程仿真控制研究 方璐,吴志刚,陈安钢 (东华大学信息科学与技术学院,上海 201620) 【摘要】连续搅拌反应釜(CSTR)在生产过程中得到了广泛应用。因其在实 际生产过程中会受到许多不利因素的影响,不易实现面向性能的控制。以连续 搅拌反应釜为对象,采用常规 PID 控制,为了达到实时修改模型参数,...
17.3 神经网络模型预测控制1建立模型 在Matlab工作空间中输入predcstr,将会自动调用Simulink,弹出“predcstr”窗口: 17.3 神经网络模型预测控制 双击NN Predictive Controller模块,将会弹出一个窗口,如下图。在该窗口中可以进行模型预测控制器的设计。17.3 神经网络模型预测控制2系统辨识单击击“NN Predictive Controller”...