Select a plant model or an MPC controller from MATLAB Workspace 中会出现工作区保留的模型,这时候选择我们刚刚建立的CSTR模型。 默认情况下,所有模型输入都被定义为可操纵变量,所有模型输出都被定义为可测量输出。 这时候需要根据我们实际模型变量进行修改。在“分配模型I/O通道”部分,分配输入和输出通道指数如下:...
“CSTR”模块实现了非线性工厂模型。 “自适应 MPC 控制器”模块在自适应模式下运行设计的 MPC 控制器。 “递归多项式模型估计器”模块根据测量的温度估计双输入(Ti 和 Tc)和单输出 (T) 离散时间 ARX 模型。然后,估计的模型通过“模型类型转换器”模块转换为状态空间形式,并在每个控制间隔馈送到“自适应MPC控制...
03-MATLAB在CSTR计算中的应用MATLAB 在 CSTR 计算中的应用 一、引言 釜式反应器是工业上广泛应用的反应器之一,既可以用来进行均相反应(主 要是液相均相反应) ,又可用于多相反应,如气液、液液、液固、及气液固等反 应。在操作上可以连续操作也可以进行间歇和半间歇操作。 二、MATLAB MATLAB 是矩阵实验室的...
首先,要建立一个线性化模型模型 一般而言,需要将模型描述为状态空间的格式 其中, 基于该动力学模型,建立状态方程的SS模型: A = [-0.0285 -0.0014; -0.0371 -0.1476]; B = [-0.0850 0.0238; 0.0802 0.4462]; C = [0 1; 1 0]; D = zeros(2,2); CSTR = ss(A,B,C,D); 此时在matlab的工作空间...
摘要:连续搅拌反应釜(CSTR)在生产过程中得到了广泛应用。因其在实际生产过程中会受到许多不利因素的影响,不易实现面向性能的控制。以连续搅拌反应釜为对象,采用常规PID控制,为了达到实时修改模型参数,动态显示控制曲线和变量数值的目的,设计了GUI人机界面,使得用户可以方便、实时地对CSTR控制系统进行监控。
1.课题概述 空心电抗器是一种无铁芯的电感元件,主要由一圈或多圈导线绕制在非磁性材料制成的空心圆筒或其他形状的骨架上构成。其工作原理基于法拉第电磁感应定律,当交流电通过电抗器时,会在电抗器的绕组中产生自感电动势,阻碍电流的变化,因此起到限制电流、滤波、吸收
17.3 神经网络模型预测控制1建立模型 在Matlab工作空间中输入predcstr,将会自动调用Simulink,弹出“predcstr”窗口: 17.3 神经网络模型预测控制 双击NN Predictive Controller模块,将会弹出一个窗口,如下图。在该窗口中可以进行模型预测控制器的设计。17.3 神经网络模型预测控制2系统辨识单击击“NN Predictive Controller”...
【模型预测控制】Matlab自带MPC Designer工具(自用) 官方示例1. 用MPC Designer设计控制器Design Controller Using MPC Designer1.1 系统建立对于一个 连续搅拌式反应器 Continuously Stirred Tank Reactor (CSTR) 的线性模型,第一个输入,冷却液温度 T c T_cTc(可操控的变量)。第二个输入,进料浓度 C A f C_{Af...
3.核心程序与模型 版本:MATLAB2022a AI检测代码解析 Hs = [100:5:200]/1000; for i = 1:length(Hs) i %高度H H = Hs(i);%mm %半径R R = 156.56/1000; %单位长度匝数n n = 26; %磁导率 u = 4*pi*10^(-7); Zi= H; Z2= 0; ...
data from Matlab to display in MWS Call matlab.GetFullMatrix(S11dB,base,S11dB,MImag) display or store Matlab data in MWS form 1) write any data you wish to display to a file fileA = matlab_output.txt Open fileA For Output As #1 For j = 0 To NumFreq-1 Print #1,CStr(freq(j)...