如果可以成功控制反应器温度,由于两个变量之间的强耦合,浓度将达到所需的性能要求。 六、在Simulink中实现CSTR工厂的自适应MPC控制 打开Simulink 模型。 该模型包括三个部分: “CSTR”模块实现了非线性工厂模型。 “自适应 MPC 控制器”模块在自适应模式下运行设计的 MPC 控制器。 “递归多项式模型估计器”模块根据...
在“分配模型I/O通道”部分,分配输入和输出通道指数如下: 由于CSTR是一个稳定的连续时间线性时不变(LTI)系统,MPC Designer将控制器采样时间默认设置为0.1 Tr,其中Tr为CSTR的平均上升时间。本例中,在“指定MPC控制器采样时间”字段中,输入采样时间为0.5秒。 设置完成之后,点击 导入,退出 Define MPC Structure By l...
damp(CSTR) 开环阶跃响应 step(CSTR) 创建一个模型预测控制器,其控制间隔或采样时间为0.5秒,所有其他属性均为默认值,包括预测范围为1,控制范围为2 mpcobj = mpc(CSTR,0.5) 改变预测时域 mpcobj.PredictionHorizon = 15; 设置控制量约束 mpcobj.MV.Min = -10; % K mpcobj.MV.Max = 10; % K mpcobj....
MATLAB 在 CSTR 计算中的应用 一、引言 釜式反应器是工业上广泛应用的反应器之一,既可以用来进行均相反应(主 要是液相均相反应) ,又可用于多相反应,如气液、液液、液固、及气液固等反 应。在操作上可以连续操作也可以进行间歇和半间歇操作。 二、MATLAB MATLAB 是矩阵实验室的意思,它的算法齐全,计算功能、...
1cstr = {‘How much wood would a woodchuck’; ‘ifa woodchuck could chuck wood?’};2idx =strfind(cstr, ‘wood’)3idx =4[1*2double]5[1*2double]6Idx{:,:}7ans =810239ans =10628 【3】 一个问题:有一个字符串数组cstr1,要找到包含字符串str2的索引,该如果操作?
CSTR人机界面PIDContinuous Stirred Tank Reactor ( CSTR) has been widely used in the production process. But in the actual production process, it will be affected by many unfavorable factors, as a result, it is not easy to achieve performance oriented control. Based on the continuous stirring ...
关键词:CSTR;人机界面;PID 0引言 连续搅拌反应釜(Continuous Stirred Tank Reactor, CSTR)作为一类化学反应器,由于其成本低、热交换能力强和产品质量稳定等特点,成为生产聚合物的核心设备,在化工、发酵、生物制药、石油生产等工业生产过程中得到了广泛的应用[1]。其示意图如图1所示。
1cstr = {‘How much wood would a woodchuck’; ‘ifa woodchuck could chuck wood?’};2idx =strfind(cstr, ‘wood’)3idx =4[1*2double]5[1*2double]6Idx{:,:}7ans =810239ans =10628 【3】 一个问题:有一个字符串数组cstr1,要找到包含字符串str2的索引,该如果操作?
根据CSTR模型的微分方程,以反应器温度T、反应器中物质A的浓度CA、反应器中物质B的浓度CB三者为状态变量,以冷却剂Tk为控制变量,建立关于微分方程的M文件。 2CSTR过程仿真控制研究 2.1控制算法 本实验采用基于四阶五级Runge Kutta的PID控制算法。四阶五级Runge Kutta算法是一种求解微分方程近似解的数值方法,实际上是间...
基于MATLAB的CSTR过程仿真控制研究