在matlab下，矩阵A和矩阵B的乘积（假定其中A，B矩阵是可乘的）可以简单地由运算C=A*B求出 »C=A*BC=203102415 6 而D=A.*B称点乘积运算，即表示A和B矩阵的相应元素之间直接进行乘法运算，然后将结果赋给D矩阵，点乘积运算要求A和B矩阵的维数相同。»D=A.*BD=102200200 7 在MATLAB中多项式由行向量组成...
95、 Append 追加系统动态特性 Augstate 变量状态作为输出 Blkbuild 从方框图中构造状态空间系统 Cloop 系统的闭环 96、; Connect 方框图建模 Conv 两个多项式的卷积 Destim 从增益矩阵中形成离散状态估计器 Dreg 从增益矩阵中形成离散控制器和估计器 97、; Drmodel 产生随机离散模型 Estim 从增益矩阵中形成连续...
1 Matlab运行Matlab窗口 (s)5s413ss33314ss2626s7 a 2 Matlab建立.m文件 a 3 目标2：因子形式传递函数化成多项式传递函数 (s)s4((ss13))3((ss2373ss26)52)conv用法：1.实现两个多项式降次系数乘积运算。2.体会右结合性 den=conv([10],conv([11],conv([11],conv([11],[1305])));a 4 a 5 目...
根轨迹图如下所示:2.2.2 校正对系统性能改变的分析用matlab画出校正前后系统的单位阶跃响应程序为num1=6;den1=0.03,0.4,1,0;num3=2.28,6;den3=0.0024,0.062,0.48,1,0;t=0:0.02:5numc1,denc1=cloop(num1,den1)y1=step(numc1,denc1,t)numc3,denc3=cloop(num3,den3)y3=step(numc3,denc3,t)...
[ac,bc,cc,dc]=cloop(a,b,c,d,sign) 通过将所有的输出反馈到输入,从而产生闭环系统的状态空间模型。当sign=1时采用正反馈;当sign= -1时采用负反馈;sign缺省时,默认为负反馈。 [ac,bc,cc,dc]=cloop(a,b,c,d,outputs,inputs) 表示将指定的输出outputs反馈到指定的输入inputs,以此构成闭环系统的状态...
控制工程控制工程MATLAB Laplace变换及逆变换1、Laplace变换例1：symst f=2*t;F=laplace(f);例2：symst,aF=laplace(‘exp(a*t)’);答案：F=2/s^2答案：F=1/(s-a)1 2 3 4 2、Laplace逆变换例1：symss F=1/(s-1);f=ilaplace(F);例2：symssF=1/(s^2+1);f=ilaplace(F)答案：f=exp(t...
4 、统统:cloop (统位反统) 格式: [ac,bc,cc,dc]=cloop(a,b,c,d,sign) ♦ %通统 所有的统出反统到统入, 而统生统统系统的 统空统模型。 将从状 当sign=1 统采用正反统;当sign= -1 统采用统反统;sign 缺省统 ,默统统统反统。 [ac,bc,cc,dc]=cloop(a,b,c,d,outputs,inputs) ...
[num1,den1]=cloop(num,den,sign); printsys(num1,den1,'s') 运行结果:num/den = 5 --- 5 s^2 + s + 5 subplot(2,1,1) step(num1,den1); hold on num=[4 5];den=[5 1 0]; sign=-1; [num2,den2]=cloop(num,den,sign); step(num2,den2) num=[0 5];den=[5 1 0];...
第第3 3章控制系统模型及转换章控制系统模型及转换表表3.2模型连接函数模型连接函数 函数名 功能 series() 系统的串联连接 parallel() 系统的并联连接 feedback() 系统地反馈连接 cloop() 单位反馈连接 augstate() 将状态增广到状态空间系统的输出中 append() 两个状态空间系统的组合 connect() 对分块对角的...
文件的查找表 Carmanah Old Growth Forest的扫描相片人体心脑的磁性共振图像树的扫描图像 表B.5 控制系统工具箱■建模 Append Augstate Blkbuild Cloop Connect Conv Destim Dreg Drmodel Estim Feedback ord2 pade parallel reg rmodel series ssdelete ssselect 追加系统动态特性变量状态作为输出从方框图中构造...